东区二手叉车
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新的触觉传感器帮助机器人处理脆弱的物体
Tactaxis紧凑型触觉传感器。|来源。来源：Melexis
Melexis宣布了Tactaxis，一种完全集成的触觉传感器。该公司表示，该传感器可以为机器人提供触觉。
Tactaxis传感器有多个三维磁力计像素，采用该公司的Triaxis技术。它有一块嵌入弹性体材料中的磁铁。这种组合使机器人具有柔软的感觉，就像人类的皮肤一样，并对少量的力具有高度的敏感性。据Melexis称，该传感器可以检测到低至几分之一克的重量变化。
Melexis的全球创新经理Gael Close说：”机器人需要触觉来操纵脆弱的物体。对于这样的应用，我们已经开发了一种新型的磁性传感器，以准确测量接触力–同时对干扰具有鲁棒性，通过利用我们的Triaxis磁性传感器技术的能力，我们在机器人触觉传感器方面迈出了重要的一步，提供了一个坚固而有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将把Tactaxis原型作为进一步开发工作的基础。”
Melexis的传感器被嵌入弹性体中，模仿人类的触摸。|来源。迈莱克斯（Melexis）公司
由于Melexis采取了梯度测量的方法，因此传感器不会受到磁杂散场的影响。这减少了可能的测量误差。该传感器是完全集成的，使它比基于光学的触觉传感器更具优势。
Melexis已将其传感器（尺寸仅为5毫米×5毫米×5毫米）放入一个工作原型。据该公司称，该传感器能够承受温度变化等恶劣的天气条件。
该公司将面临来自Meta等公司的竞争，之前是Facebook。Meta公司在2021年11月宣布了其触觉传感器DIGIT。DIGIT是开源的，该公司宣传的是低成本。与Tactaxis一样，DIGIT足够紧凑，可以安装在一只多指的手上。
Melexis 30多年前在比利时成立。它目前在三大洲有19个分支机构。该公司专门从事微电子解决方案。
