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营山中力叉车

营山中力叉车

杭州中力搬运设备有限公司为浙江中力机械股份有限公司下属全资子公司,浙江中力机械股份有限公司(EP EQUIPMENT)是一家是靠创新产品驱动,推动行业变革,旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业,专业从事电动仓储设备、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务。

2012年在全球推出小型电动搬运设备—中力小金刚系列,荣获国际设计大奖“德国红点奖”和“IF设计大奖”,自此改变了行业产品史,实现了从手动搬运到电动搬运的裂变,中力也因此从杭州发展到拥有浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳等多个生产基地的国际化企业,厂区面积达1000亩。自2013年起,电动仓储设备车辆产销量连续9年位居国内同行业第一名,锂电池叉车产销连续3年排名第一。(数据来源:CITA2013年~2021年年报发布;CITA2019~2021年年报发布)

中力将以“解放人类劳动力”为使命,在实现从手动搬运到电动搬运的基础上,正全力推动从柴油叉车到锂电叉车的绿色革命,基于“搬马机器人”为主体,创造性推出五大智能搬运新模式,打造4.0时代下的工业物流4.62,努力实现绿色搬运、智能搬运和数字搬运。

营山中力叉车

叉车汇(www.chachehui.com),主要经营代理各品牌叉车、仓储设备;以提供高性价比的产品和极致服务体验为经营理念,为工厂和用户之间建立高效透明的供需渠道,目前已经成为国内领先的叉车供应链服务商。

服务全川
叉车汇(chachehui.com)可服务于成都绵阳德阳南充宜宾自贡乐山泸州达州内江遂宁攀枝花眉山广安资阳广元雅安巴中凉山甘孜阿坝等。

英伟达推出具有开源机器人管理功能的全新 Isaac ROS 开发者预览版

机器人操作系统((ROS)是专为机器人软体开发所设计出来的一套电脑作业系统架构。它是一个开源的元级作业系统(后作业系统),提供类似于作业系统的服务,包括硬体抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

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英伟达 Isaac ROS是开放性生态系统,拥有硬件加速包、边缘到云计算以及用于AI自主移动机器人(AMR)的强大软件栈,使ROS开发者更容易在英伟达硬件上构建高性能解决方案。英伟达Isaac ROS由单独的软件包(GEM)和完整的管道(NITROS)组成,以实现硬件加速的性能。

在正在举行的ROSCon 2022上,英伟达(NVIDIA )宣布了新的Isaac ROS软件版本--开发者预览版(DP)2,其中包括新的云和边缘到机器人的任务管理和自主移动机器人(AMR)车队的监控软件,以及ROS 2开发者的额外功能。

除了性能上的改进外,新版本还增加了以下功能:

●任务调度和客户端。一个开源的CPU包,用于从车队管理系统向机器人分配和监控任务。任务调度是一个云原生的微服务,可以集成到更大的车队管理系统中。

●自由空间分割。一个硬件加速包,用于在机器人附近产生一个基于视觉AI的占用网格,作为导航堆栈的输入。

●264视频编码和解码。用于压缩视频数据记录和播放的硬件加速包。视频数据收集是训练人工智能感知模型的一个重要部分。这些新的GEM在英伟达Jetson AGX Orin平台上的性能测量为2个1080p的立体摄像机,速度为30帧/秒(总速度>120帧/秒),将数据占用率降低了约10倍。

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NVIDIA 的新 Isaac ROS 版本带来了自主移动机器人管理的开源方法。(图片来源:英伟达)

NVIDIA 正在将 Mission Dispatch 作为容器化微服务提供,并将源代码发布到 Isaac GitHub 存储库,供那些想要深入了解它的人使用。该公司表示,它已被验证与其他开源 ROS 2 通信客户端兼容,包括 OTTO Motors 和 InOrbit 的 VDA5050 连接器。同时,Mission Client 与 Humble 版本的 ROS 2 兼容,并作为 Isaac ROS 包提供,并预集成到 Nav2 导航堆栈中。

OTTO Motors 首席技术官 Ryan Gariepy 在支持 NVIDIA 发布时表示:“随着现实世界中移动机器人部署的加速,互操作性变得越来越重要。将 VDA5050 与 ROS2 作为开源社区连接起来,将促进车队管理解决方案的创新,同时让机器人制造商专注于差异化。”

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该公司还展示了关键 Isaac ROS 软件包的改进性能,包括深度感知。(图片来源:英伟达)

除了 Mission Dispatch 和客户端平台,NVIDIA 还利用此次活动展示了各种关键 Isaac ROS 软件包的改进性能,包括立体深度感知。该公司还宣布了一系列免费网络研讨会,其中包括与技术专家的问答环节,从今年 11 月开始,将在公司的 Jetson 平台上介绍具有视觉同步定位和映射 (vSLAM) 的高性能 ROS 2 本地化.

那些渴望试用 Isaac ROS 新版本的人可以在项目的 GitHub 存储库中找到它;该系列中的第一个网络研讨会的注册,随后将在 12 月举行,现在可以在 NVIDIA 的网站上注册。

关于美国英伟达公司(NVIDIA)进入企业商铺

VIDIA(Nvidia Corporation,/?n?v?di?/;中国台湾与香港繁中名为輝達,中国大陆简中名为英伟达),创立于1993年1月,是一家以设计和销售图形处理器为主的无厂半导体公司。NVIDIA亦会设计游戏机核心,例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的产品线是为个人与游戏玩家所设计的GeForce系列,为专业CGI工作站而设计的Quadro系列,以及为服务器和高效运算而设计的Tesla系列,虽然起家于PC电脑的显卡业务,英伟达也曾涉及移动芯片Tegra的设计,但智能机市场对此响应不大,不过近年却利用这些研发经验,目前朝向人工智能和机器视觉的市场发展,也是图形处理器上重要的开发工具CUDA的发明者。不过NVIDIA的发展过程也是非议不断,批评多集中于滥用排他性商业合作、不正当营销方式、对业界开放标准和自由软件运动的拒斥等。

NVIDIA的总部设在美国加利福尼亚州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

历史

NVIDIA创办人兼首席执行官兼总裁黄仁勋

黄仁勋、克里斯·马拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美国加州创办了NVIDIA(随后成为特拉华州企业)。NVIDIA保持低调到1997-1998年,当时它发布了RIVA个人电脑绘图处理器产品线。并于1999年1月在纳斯达克挂牌上市;同年5月,售出第一千万个绘图处理器。于2000年收购了一代王者3dfx的知识产权。3dfx是1990年代中期其中一间最大的图形处理器厂商。NVIDIA与许多OEM厂商,和一些组织创建起密切关系,最知名的包括台积电。2002年2月,NVIDIA售出第一亿个绘图处理器。

目前NVIDIA和AMD供应了市场上大部分独立显卡。NVIDIA最著名的GeForce绘图处理器产品线于1999年首次亮相。现在GeForce产品线已经扩展至桌面型和笔记本电脑。移动设备方面,NVIDIA拥有Tegra产品线。它能提供高性能,同时保持低电源消耗。此类产品通常用于无线通信设备。

2020年4月 27日,NVIDIA宣布已完成对Mellanox Technologies, Ltd.(迈络思科技有限公司)的收购,成交价70亿美元。

2020 年 7 月,有报导称英伟达正在与软银谈判以 320 亿美元收购英国芯片设计公司安谋。 2020 年 9 月 13 日,英伟达宣布将以 400 亿美元的价格从软银集团手中收购 Arm Holdings,但须接受通常的审查,后者保留英伟达 10% 的股份。

2021年6月11日,英伟达宣布收购自动驾驶汽车高清地图开发商 DeepMap, Inc.。

产品制造

作为一家无晶圆IC半导体设计公司,NVIDIA于自己的实验室研发芯片,但将芯片制造工序分包给晶圆代工厂。以往,NVIDIA从其他厂商,例如IBM、意法半导体、台积电(NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴)和联华电子获得硅芯片生产能力。芯片的供应链需涉及数间第三厂:制造完毕的晶圆由集成电路封装厂进行初步测试与封装作业,之後交由测试厂的测试部门进行深度测试并根据性能分类。依据存货清单,NVIDIA必须提早数月订购芯片,并将之存储起来等待使用。

在最终产品上(指显卡、主板等),NVIDIA会推出所谓原厂“公版”(Reference)产品(称为参考样卡或参考模板)供展示及测试之用,早期产品是由台湾的微星和斯博科、美国的威竣(VisionTek)和新美亚(Sanmina-SCI)、德国的埃尔莎代工,目前由新加坡的伟创力与台湾的鸿海(富士康)、华硕和捷波代工或设计。在零售市场上,NVIDIA会把顶级型号的“原厂”公版产品给各个第三方厂商贴牌,如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等,这些厂商的产品设计用料完全相同,均由一家厂商代工。在OEM市场上,亦有部分“原厂”公版产品存在。2008年后NVIDIA允许了旗舰级产品的“非公版”(Non-Reference)设计,但只有极少数有实力的厂商(如华硕、技嘉、微星、影驰等)会推出自己设计的产品。2010年10月初,NVIDIA曾透过BestBuy少量销售由富士康代工的NVIDIA品牌“原厂”产品。

主要产品

NVIDIA的产品组合包括绘图处理器、个人电脑平台(主板逻辑核心)芯片组和数字媒体播放器的软件。在Mac/PC用户社区中,NVIDIA的"GeForce"产品线最为人熟悉。除了独立型显卡外,还有微软的Xbox游戏核心和nForce主板(已停产)的核心技术,NVIDIA最近进入的领域是用于手机和平板电脑的ARM芯片,品牌为Tegra至今已推出5代。

在2004年12月,NVIDIA宣布会协助索尼设计PS3的绘图处理器(RSX)。NVIDIA只会负责设计,Sony会负责制造该绘图处理器。根据合约,NVIDIA会使用索尼的芯片厂(索尼和东芝)来制造RSX,并将制程提升至65纳米。这与微软的协议是互相违背的,因为NVIDIA会透过第三者制造Xbox的绘图处理器。(其间微软选择了AMD去提供Xbox 360的绘图硬件的IP设计。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的绘图处理器。)

2008年2月11日,NVIDIA发布了用于手机平台的APX 2500应用处理器。该处理器集成了一个ARM处理器和一个显示核心。这款处理器是由NVIDIA和微软联合研制,方面应用于使用Windows Mobile的电话中,提高Windows Mobile平台的多媒体处理能力。芯片的制程是65nm,核心频率750 MHz,并集成256KB的L2缓存。芯片亦内置GeForce核心,支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile标准。APX 2500属于ARM架构,其低耗电设计,使手提电话可以长时间播放音乐或720p高清晰视频。

NVIDIA于2008年12月发布了一支持Intel Atom处理器的NVIDIA ION移动平台,主打轻薄桌面型市场,可以支持DirectX 10的内置显示芯片性能是原本英特尔官方945GSE芯片组的5倍,让迷你电脑也有部分游戏能力;它解决了Atom没有GPU、无法支持高清、无法支持数字显示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的种种问题。

在2011年1月5日的CES上,NVIDIA宣布将自行设计与研发基于ARM架构的台式机CPU,产品代号Project Denver(丹佛项目)。其处理器能够支持微软下一代桌面系统Windows 8以及行动平台上的Android、苹果iOS等。相比之前的Tegra产品,NVIDIA总裁表示这将是一颗高度定制的“ARM兼容CPU”,即获得ARM指令集授权,但处理器微架构则完全由NVIDIA自行开发,以更高性能面向桌面、服务器甚至高性能计算市场。届时NVIDIA基于ARM架构的处理器将在市场上与英特尔和AMD等基于X86架构的处理器直接竞争。

在GTC 2020主题演讲中,NVIDIA宣布推出Ampere架构,是NVIDIA 8代GPU历史上最大的一次性能飞跃,包含超过540亿个晶体管,是有史以来最大的7纳米芯片,性能相较于前代提升了高达20倍,

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架构的GPU,全新多实例GPU技术可将单个A100分割成最多七个独立的GPU来处理各种计算任务;第三代NVIDIA NVLink技术能将多个GPU组合成一个巨型GPU;全新结构化稀疏功能将GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ,其功能经过扩展后加入了专为AI开发的全新TF32,它能在无需更改任何代码的情况下,使FP32精度下的AI性能提高多达20倍。此外,Tensor Core核心现在支持FP64精度,相比于前代,其为HPC应用所提供的计算力比之前提高了多达2.5倍。

2020年,NVIDIA发布软件开发包NVIDIA Maxine。

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