若尔康叉车配件

若尔康叉车配件

叉车配件的选购技巧，让你远离那些坑！

 

1、看叉车配件的零件号及规格是否合适

大部分的叉车配件都有一个特定的零件号和技术参数。如选购电气系统配件时，应注意检查与被换配件的电压、功率是否一致；选购叉车发动机传动皮带时，应注意型号和长度宽度。

2、看外包装的商标标识是否齐全

质优的叉车配件的外包装质量相对较好，且包装盒上字迹清晰，套印色彩鲜明。一些重要部件如发电机、起动机、液压泵等，还配有使用说明书、合格证和检验员章，以指导用户正确使用维护保养方法。因此在选购时应仔细认清，以防买了假冒伪劣的叉车配件。

3、看叉车配件的外形及尺寸有无变形

有些叉车配件因厂商制造、物流运输、存放不当，易产生变形。检查时，可将轴类零件沿玻璃板滚动一圈，看零件与玻璃板贴合处有无漏光来判断是否弯曲；选购叉车离合器从动盘钢片或叉车摩擦片时，可将钢片、摩擦片举在眼前观察其是否有翘曲；在选购叉车油封等密封件时，带骨架的油封端面应呈正圆形，能与平板玻璃贴合无翘曲；无骨架油封外缘应端正，用手握使其变形，松手后应能恢复原状。在选购各类衬垫时，也应注意用专业的量具检查配件的几何尺寸及形状。

4、看叉车配件的结合部位是否平整

叉车配件在搬运、存放过程中，或者会因为震动、颠簸，常会在结合部位产生毛刺、压痕、破损或出现裂纹，以影响叉车配件的安装使用。这一点在选购时或验货时应注意检查。

5、看叉车配件表面有无锈蚀

合格的配件表面，既有一定的精度又有铮亮的光洁度，越是重要的零配件，精度越高，且包装防锈防腐越严格。选购或验货时应注意检查，若发现配件有锈蚀斑点、霉变斑点、橡胶件龟裂、失去弹性，或轴颈表面有明显车刀纹路，应予以调换处理。

6、看叉车配件防护表层是否完好

大多数配件在出厂时都涂有防护层。如活塞销、轴瓦一般是用石蜡保护而叉车的活塞环、缸套表面涂防锈油并用包装纸包裹。叉车发动机配件的气门、活塞等浸防锈油后用密封的塑料袋封装。选购时若发现密封袋密封套破损、包装纸丢失，防锈油或石蜡流失，应予以退或换货。

7、看胶接配件有无松动

在检查由两个或两个以上零配件组合成的叉车配件，配件之间是通过压装、胶接或焊接而加工成型的，配件之间不允许有任何松动现象，如叉车油泵柱塞与调节臂是通过压装组合的；叉车离合器压盘与离合器片是铆接结合的，叉车摩擦片与钢片是铆接或胶接的；各种滤芯的滤芯骨架与过滤纸是胶接而成的；电气设备的电路电线头是焊接而成的。选购时若发现有松动，应予以调换。

8、看转动配件是否灵活

在选购叉车机油泵等转动部件总成时，用手转动泵轴，应感到灵活且无卡滞；选购滚针轴承时，一手支撑轴承内环，另一手打转外环，外环应能快速自如转动，然后逐渐停转。若转动部件转动不灵，说明内部锈蚀或外形已经发生变形，将会影响使用的，应予以退或换货。

9、看各总成配件有无缺件

质优的叉车总成部件如叉车变速箱系统的离合器或变速器总成，总成内所配备的零配件必须齐全完好，才能保证该总成能顺利装配和正常运行。一些总成部件上的个别小零件若漏装，将使总成部件无法工作甚至报废。

10、看叉车配件的装配记号是否清晰

为保证其它配合件的装配关系符合技术要求，在一些零件（如正时齿轮）表面刻有装配记号。若无记号或记号模糊无法辨认，将给装配工作带来很大困难，甚至直接装错。

11、看配合表面有无磨损

若配件的配合表面有磨损痕迹，或有涂抹油漆的配件拨开表面的油漆后发现旧漆，则多为废旧拆车件伪装，这时可直接要求退换。

12、看叉车配件的表面硬度是否达标

各配合件表面硬度都有规定的要求，在确定购买并与商家商妥后，可用钢锯条的断茬去试划，划时打滑无划痕的，说明硬度高；划后稍有浅痕的硬度较高；划后有明显痕迹的，说明硬度低，但需要注意的是在试划时不要损伤配件的工作面。

麻省理工学院 CSAIL 开发了可以感觉到抓取的机器人抓手

GelSight鳍状射线抓取器能够感受到梅森罐上的图案。|来源:CSAIL

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一个研究小组开发了一个机器人抓手，其鳍状射线手指能够感受到它所操纵的物体。

CSAIL的感知科学小组在教授Edward Adelson和机械工程博士生Sandra Liu的领导下，为他们的抓手创建了触摸传感器，使其能够以与人类皮肤相同或更高的灵敏度进行感受。

该团队的抓手是由两个鳍状射线手指组成。这些手指的作用类似于鱼的尾巴，它们会向施加的力弯曲，而不是离开，并且是由一种柔性塑料材料3D打印而成。典型的鳍鱼抓手有贯穿内部的横梁，但CSAIL团队决定将内部挖空，以便为他们的感官组件腾出空间。

抓取器的内部由LED灯照明。在中空的夹持器的一端，有一个安装在半刚性背板上的摄像头。摄像头面对着一层由硅凝胶制成的垫子，称为GelSight。这层垫子被粘在一块薄薄的丙烯酸材料上，后者被连接到内腔的另一端。

抓取器被设计成无缝折叠在它所抓取的物体周围。相机确定硅胶和丙烯酸薄片在接触物体时的变形情况。从这些观察中，摄像机通过计算算法，可以计算出物体的一般形状，其表面的粗糙程度，其在空间中的方向，以及每个手指所施加的力和传给它的力。

使用这种方法，该抓手能够处理各种物体，包括一个迷你螺丝刀、一个塑料草莓、一个丙烯酸漆管、一个鲍尔梅森瓶和一个酒杯。

在握住这些物体时，夹持器能够检测到它们表面的细微细节。例如，在塑料草莓上，夹持器可以识别其表面的单个种子。手指还能感觉到梅森瓶上的字迹，这是基于视觉的机器人技术难以做到的，因为玻璃物体会折射光线。

此外，该机械手可以挤压一个油漆管，而不破坏容器和溢出其内容，并拿起和放下一个酒杯。该抓手可以感知玻璃杯的底部何时接触到桌面，结果10次中有7次都能正确放置。

该团队希望通过使手指更强壮来改进该传感器。通过移除横梁，该团队还移除了大部分的结构完整性，这意味着手指在抓取东西时有扭曲的倾向。CSAIL团队还想创造一个三指抓手，可以抓起水果和蔬菜并评估其成熟度。

该团队的工作在2022年IEEE第五届软体机器人国际会议上发表。