乐山叉车维修

乐山叉车维修

引擎部分

一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆.

引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障.

(1)低压油路故障

1. 油箱无油：处理方法加油

2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通

3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理

4. 油管老化漏气，更换

5. 柴油滤清器太脏，更换

6. 输油泵活塞损坏，更换

(2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作 校正或更换

（二）喷油时间过早

现象

1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声

2. 发动机过热、无力、冒黑烟

3. 怠速不良

4. 不易启动

处理方法

将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整.

（三）喷油时间过迟

现象

1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声.

2. 发动机转速不能随油门加大而提高

3. 发动机过热：无力、冒白烟

检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整.

（四）发动机无力

故障原因

1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换

2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤清器

3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换

4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换

5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分

6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整

7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁

8.喷油泵喷油量不足，处理方法：浇油泵

9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器

10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除

11.油门拉线调整不当，调整

12.机械方面因素造成汽缸压力过低。属于机械方面因素有：配气机构气门关闭不严和活塞、活塞环、汽缸套磨损严重等，调整气门间隙，重研气门或更换活塞、活塞环及搪、磨气缸套等

（五）运转中突然熄火

现象

1.发动机运转中突然熄火

2.熄火前无异常症状

故障原因及处理方法：

1.油箱无油：处理方法：加油

2.柴油中混有水或空气，处理方法：排除水或空气

3.油管堵塞或破裂，处理方法：疏通或更换油管

4.燃油滤清器堵塞，处理方法：更换

5.油管接头松动进气，处理方法：挤紧接头排光油路中的空气

6.输油泵不供油，处理方法：修理或更换输油泵

变速器系统部分

液力变速箱部分

（一）液力变速箱技术参数

1.传动功率40KW

2.输入转速 1800-2400N/min

3.转向（从输入端看） 顺时针方向

4.离合活塞行程，1.2-1.7MM

5.工作油，20#汽轮机油（或6#或8#液力传动油）

6.工作油温 70-95摄氏度

7.最高油温，不超过110摄氏度

（二）效率下降

（1）变矩器部分

1.发动机转速下降，处理方法：提高发动机转速

2.油中存在气泡，检查管路密封性及液力油是否变质

3.油温升得过高或过低

（2）变速箱部分

1.磨察片卡死或磨损，检查磨察片是否有胶，不均接触，翘曲

2.密封环或O形圈磨拓，检查密封环和槽宽是否磨拓或损伤

（三）油温过高

（1）变矩器部分

1.变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或处在失速状态时间过长，应改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。

2.在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除。

3.加油量太少，或系统中产生气泡，应增加油量调整排阀压力。

4油的质量不合格，应更换新油。

（2）变速箱部分。

1.离合器障碍，检查摩擦片是否打滑。

2轴承损坏，检查配合面是否损坏。

(四)变速箱不工作

1.检查操纵阀是否有弹簧卡死及断裂.

2.检查主油压是否正常,如不正常检查三联泵是否磨损过大或损坏.

3.如主油压正常检查离合器油压如不正常检查密封环或O型圈是否磨损或损坏.检查离合器及离合器活塞环是否损坏.

4.检查变矩器油压是否正常如不正常检查变矩器.

机械变速箱部分

（一）离合器系统故障

离合器技术状况不良的主要表现是离合器打滑具体表现

1.车速下降车速不能随发动机转速增高而增大.

2.起步困难和不能行使.

3.摩擦机件温度升高，摩擦系数下降.

4.长时间打滑引起的高温可使压盘烧伤和离合器片烧焦，检修时调整踏板自由行程和分离杠杆高度，如还不能解除还要看离合器结合时是否发抖，分离不彻底及结合、分离或运转中发响等，当发现这些现象时，应进一步检查调整或修理更换相关配件.

（二）变速器挂档困难

1.离合器分离不彻底

2.检查结合套和结合齿圈的结合端面损坏、齿廊变形.

3.同步齿环与锥盘（齿轮）的摩擦面是否磨损.

4.定位弹簧弹力减弱结合套不能以此驱动定位销（调速键）使同步齿环.与堆盘（齿轮）紧密接触产生同步作用.

5.拨叉弯曲或扭曲，使接合套（离合齿套）和接合齿的轴线不同心.

6.拨叉轴弯曲或锈蚀发卡.

以上情况都会引起挂档困难甚至不能挂档应细心检查出故障位置修复或更换相关配件.

（三）变速器跳档

跳档就是当负荷增大或车辆剧烈震动时，变速杆由所挂的档位自动跳回空挡位置造成这种情况的主要原因.

1.齿轮和接合齿磨损过大，更换齿轮和接合齿.

2.自锁装置弹簧过软或折断、更换弹簧.

3.同步接合套及同步齿环及齿轮之间磨损过大，更换相关配件.

4.拨叉弯曲或磨损，更换或校正拨叉.

5.自锁装置的钢环不能完全卡在拨叉轴的凹槽内，检查连接销和销孔是否松旷及操纵杆与拨叉球头和球窝等是否松旷，如松旷应更新或修复。

刹车系统

怎样正确地调整刹车.

第一步：完全松开手刹车把手刹车调整螺杆松开.

第二步：把刹车总泵顶杆完全松开时停止两边一定要调整均匀.

最后：调整好手刹车及总泵顶杆，刹车踏板自由行程一定要保持在10-15MM之间.

怎样判断和排除制动单边故障

1.左右车轮刹车片与制动鼓间障不一致.调整

2.个别车轮刹车片有油污或磨损过大或两个车轮刹车片材料不同，修复或更换刹车片.

3.一边车轮刹车片与制动鼓接触不良或回位弹簧弹力与另一边相差太大，修复或更换相关配件.

4.两边车轮气压或车轮轮毂轴承紧度不一致，调整.

驱动桥

怎样判断驱动桥响声？

1.如驱动桥发出杂乱而连续的噪音并且噪音随转速增高而增大，滑行时减少或消失，一般是轴承磨损后产生的响声，应检修或更换轴承重新调整

2.如行使中驱动板发出有节奏的金属撞击声，特别是车速急剧变化或起步时响声十分明显，大多是盆型齿轮齿合间隙太大所致，应调整齿合间隙.

3.行使中发现有连续不断地“嗡嗡”声且驱动桥发热现象，可能是轴承过紧或齿隙过小，也可能是润滑不良，应停车检查和添加润滑油后如还有上述现象应检查调整轴承紧度或齿轮间隙.

4.车辆在行使中如突然发出“啃”的一声或“嘎啦”响一般是盆型齿轮组打坏或轴承散架，应立即检修.

液压系统

一、无起升

1.检查油压泵浦是否有足够的油量油压输出如没有检查油箱的液压油是否足够，处理方法：添加液压油，检修油压泵浦及进油管路.

2.检查排阀是否严重内漏，更换

3.检查油缸是否内漏损坏，更换油封或油缸.

二、油缸起升到一半时无法再起升.

出现此现象有以下几种情况：

1.油箱中液压油有气泡，应检查更换液压油滤芯.

2.油箱中液压油无气泡，应检查更换油箱至油压泵浦的油管.

3.油缸内漏，更换油封.

三、方向重

1.油压太小，调整液压油流量增大压力.

2.转向油缸内漏，更换油封.

3.方向机内磨损严重或损坏.更换方向机.

4.方向盘系统内轴承损坏，更换轴承.

内燃机电器系统

一、叉车电路的特点

1.低压 2.直流 3.单线制 4.负极搭铁 5.并联

二、发电机不发电的简单检修方法：

1.检查保险丝有无损坏，更换

2.检查电子调节器有无正常电压输入输出（490B），如无输入电压检查点火开关至电子调节器线路，如无输出更换电子调节器.

3.检查发电机碳刷及二极管是否损坏，更换

三、喇叭不响

1.检查电源至喇叭开关至喇叭电源线有无断路.，修复

2.检查喇叭开关是否有烧坏或接触不良现象，修复

3.在电源上直接试喇叭是否损坏，更换

四、无法预热

1.检查预热继电器及计时器是否损坏，更换

2.检查预热塞是否烧坏，更换

3.检查预热线路是否断路或短路，修复

五、灯光系统故障的检修方法：

1.检查灯泡是否损坏，更换

2.检查开关是否烧坏，更换或修复

3.检查保险丝及线路是否短路，更换或修复.

优化机器人辅助喂养系统的效率和舒适度的框架

该团队的方法在模拟中找到可行的咬合转移轨迹。考虑到食物的几何形状和叉子上的姿势，我们至少抽取N个目标食物姿势，使用学习到的约束模型检查这些姿势与口腔几何形状的碰撞情况。接下来，我们对目标姿势进行分组，并使用启发式指导的BiRRT来达到具有舒适性（蓝色）和咬合量效率（橙色）启发式的分组中心。资料来源：Belkhale等人。

机器人可以成为老年人和身体残疾者的宝贵盟友，因为它们可以协助他们的日常生活，减少他们对人类照顾者的依赖。一种可能特别有帮助的机器人系统是辅助喂食或咬合转移机器人，它们被设计用来从盘子里拿起食物，给无法移动手臂或协调动作的人喂食。

虽然世界各地的许多研究团队都试图开发机器人辅助喂食系统，但大多数现有的解决方案并没有考虑用户在从机器人那里接受一口食物时的舒适感。换句话说，这些系统可以有效地抓取和传送不同形状和大小的食物，但它们没有考虑用户将如何接受这一口，例如，机器人在传送这一口时是否会用叉子倒戳用户的脸或嘴。

斯坦福大学、华盛顿大学和康奈尔大学的研究人员最近开发了一个新的框架，试图在机器人辅助喂食系统的效率和舒适度之间实现最佳平衡。他们的方法，在一篇预先发表在arXiv上的论文中介绍，是基于一种被称为 “启发式指导的双向快速探索随机树（h-BiRRT）”的计算方法。

进行这项研究的研究人员之一Ethan K. Gordon告诉TechXplore：”我们以前在这个领域的很多工作都集中在只是从盘子里拿起食物的问题上，基本上，机器人会把食物送到嘴边，然后就可以了。然而，在正式和非正式的演示中，新用户几乎总是会对这种方法表示不舒服。这是一把叉子，一个锋利的器具，所以这种不适是可以理解的。”

空间舒适度成本（红色高，绿色低）。向上的成本梯度比向下的陡峭，确保靠近脸部的轨迹具有较高的 “舒适 “成本。资料来源：Belkhale等人。

在以前的研究基础上，戈登和他的同事们开始探索是否能改善机器人喂食系统的舒适度。他们最近论文的总体目标是更好地理解用户在做试验时报告的不适感，并找到一种方法来减轻这种不适感。

他们的方法是通过在模拟中识别有希望的咬合转移轨迹来发挥作用。同时，它还考虑了食物的几何形状和叉子的姿势，以确保最大限度地减少与用户口腔的碰撞。

戈登解释说:”我们的方法直接考虑舒适度，将其与’效率’（即用户理论上能够从叉子上取下多少食物）相平衡，我们将其作为一个明确的成本启发式方法添加到我们的运动计划器中。”

该团队在一系列现实世界的评估中，使用Franka Emika Panda机器人手臂评估了他们新的机器人辅助咬合转移框架。这个系统由一个叉子组成，通过3D打印的支架连接到ATI Mini45 6轴F/T传感器。该机器人还集成了一个外部英特尔Realsense RGB-D相机。

戈登说:”值得注意的是，我们发现用户明显喜欢我们的方法所产生的转移，而不是基线方法所产生的转移，我们的研究结果意味着，一个精心设计的启发式方法可以在很大程度上使HRI系统对人类合作者更加舒适，而机器人方面的额外复杂性相对较少。”

在未来，这种新方法可以提高自动喂食系统的舒适度，促进其在医疗机构和其他现实世界环境中的部署。同时，戈登和他的同事们计划进一步发展他们的框架，例如通过使机器人在咬合转移过程中对用户的动作有更多的反应。

例如，我们计划关注这样的问题：如果用户俯身抓取食物，机器人应该如何调整轨迹？另外，我们最近的工作主要集中在胡萝卜和其他类似的、硬的、圆柱形的食物。我们肯定需要设计一个能够处理所有不同形状和粘弹性的食物的系统。