通江叉车维修
通江叉车维修
引擎部分
一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆.
引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障.
(1)低压油路故障
1. 油箱无油：处理方法加油
2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通
3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理
4. 油管老化漏气，更换
5. 柴油滤清器太脏，更换
6. 输油泵活塞损坏，更换
(2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作 校正或更换
（二）喷油时间过早
现象
1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声
2. 发动机过热、无力、冒黑烟
3. 怠速不良
4. 不易启动
处理方法
将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整.
（三）喷油时间过迟
现象
1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声.
2. 发动机转速不能随油门加大而提高
3. 发动机过热：无力、冒白烟
检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整.
（四）发动机无力
故障原因
1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换
2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤清器
3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换
4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换
5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分
6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整
7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁
8.喷油泵喷油量不足，处理方法：浇油泵
9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器
10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除
11.油门拉线调整不当，调整
12.机械方面因素造成汽缸压力过低。属于机械方面因素有：配气机构气门关闭不严和活塞、活塞环、汽缸套磨损严重等，调整气门间隙，重研气门或更换活塞、活塞环及搪、磨气缸套等
（五）运转中突然熄火
现象
1.发动机运转中突然熄火
2.熄火前无异常症状
故障原因及处理方法：
1.油箱无油：处理方法：加油
2.柴油中混有水或空气，处理方法：排除水或空气
3.油管堵塞或破裂，处理方法：疏通或更换油管
4.燃油滤清器堵塞，处理方法：更换
5.油管接头松动进气，处理方法：挤紧接头排光油路中的空气
6.输油泵不供油，处理方法：修理或更换输油泵
变速器系统部分
液力变速箱部分
（一）液力变速箱技术参数
1.传动功率40KW
2.输入转速 1800-2400N/min
3.转向（从输入端看） 顺时针方向
4.离合活塞行程，1.2-1.7MM
5.工作油，20#汽轮机油（或6#或8#液力传动油）
6.工作油温 70-95摄氏度
7.最高油温，不超过110摄氏度
（二）效率下降
（1）变矩器部分
1.发动机转速下降，处理方法：提高发动机转速
2.油中存在气泡，检查管路密封性及液力油是否变质
3.油温升得过高或过低
（2）变速箱部分
1.磨察片卡死或磨损，检查磨察片是否有胶，不均接触，翘曲
2.密封环或O形圈磨拓，检查密封环和槽宽是否磨拓或损伤
（三）油温过高
（1）变矩器部分
1.变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或处在失速状态时间过长，应改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。
2.在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除。
3.加油量太少，或系统中产生气泡，应增加油量调整排阀压力。
4油的质量不合格，应更换新油。
（2）变速箱部分。
1.离合器障碍，检查摩擦片是否打滑。
2轴承损坏，检查配合面是否损坏。
(四)变速箱不工作
1.检查操纵阀是否有弹簧卡死及断裂.
2.检查主油压是否正常,如不正常检查三联泵是否磨损过大或损坏.
3.如主油压正常检查离合器油压如不正常检查密封环或O型圈是否磨损或损坏.检查离合器及离合器活塞环是否损坏.
4.检查变矩器油压是否正常如不正常检查变矩器.
机械变速箱部分
（一）离合器系统故障
离合器技术状况不良的主要表现是离合器打滑具体表现
1.车速下降车速不能随发动机转速增高而增大.
2.起步困难和不能行使.
3.摩擦机件温度升高，摩擦系数下降.
4.长时间打滑引起的高温可使压盘烧伤和离合器片烧焦，检修时调整踏板自由行程和分离杠杆高度，如还不能解除还要看离合器结合时是否发抖，分离不彻底及结合、分离或运转中发响等，当发现这些现象时，应进一步检查调整或修理更换相关配件.
（二）变速器挂档困难
1.离合器分离不彻底
2.检查结合套和结合齿圈的结合端面损坏、齿廊变形.
3.同步齿环与锥盘（齿轮）的摩擦面是否磨损.
4.定位弹簧弹力减弱结合套不能以此驱动定位销（调速键）使同步齿环.与堆盘（齿轮）紧密接触产生同步作用.
5.拨叉弯曲或扭曲，使接合套（离合齿套）和接合齿的轴线不同心.
6.拨叉轴弯曲或锈蚀发卡.
以上情况都会引起挂档困难甚至不能挂档应细心检查出故障位置修复或更换相关配件.
（三）变速器跳档
跳档就是当负荷增大或车辆剧烈震动时，变速杆由所挂的档位自动跳回空挡位置造成这种情况的主要原因.
1.齿轮和接合齿磨损过大，更换齿轮和接合齿.
2.自锁装置弹簧过软或折断、更换弹簧.
3.同步接合套及同步齿环及齿轮之间磨损过大，更换相关配件.
4.拨叉弯曲或磨损，更换或校正拨叉.
5.自锁装置的钢环不能完全卡在拨叉轴的凹槽内，检查连接销和销孔是否松旷及操纵杆与拨叉球头和球窝等是否松旷，如松旷应更新或修复。
刹车系统
怎样正确地调整刹车.
第一步：完全松开手刹车把手刹车调整螺杆松开.
第二步：把刹车总泵顶杆完全松开时停止两边一定要调整均匀.
最后：调整好手刹车及总泵顶杆，刹车踏板自由行程一定要保持在10-15MM之间.
怎样判断和排除制动单边故障
1.左右车轮刹车片与制动鼓间障不一致.调整
2.个别车轮刹车片有油污或磨损过大或两个车轮刹车片材料不同，修复或更换刹车片.
3.一边车轮刹车片与制动鼓接触不良或回位弹簧弹力与另一边相差太大，修复或更换相关配件.
4.两边车轮气压或车轮轮毂轴承紧度不一致，调整.
驱动桥
怎样判断驱动桥响声？
1.如驱动桥发出杂乱而连续的噪音并且噪音随转速增高而增大，滑行时减少或消失，一般是轴承磨损后产生的响声，应检修或更换轴承重新调整
2.如行使中驱动板发出有节奏的金属撞击声，特别是车速急剧变化或起步时响声十分明显，大多是盆型齿轮齿合间隙太大所致，应调整齿合间隙.
3.行使中发现有连续不断地“嗡嗡”声且驱动桥发热现象，可能是轴承过紧或齿隙过小，也可能是润滑不良，应停车检查和添加润滑油后如还有上述现象应检查调整轴承紧度或齿轮间隙.
4.车辆在行使中如突然发出“啃”的一声或“嘎啦”响一般是盆型齿轮组打坏或轴承散架，应立即检修.
液压系统
一、无起升
1.检查油压泵浦是否有足够的油量油压输出如没有检查油箱的液压油是否足够，处理方法：添加液压油，检修油压泵浦及进油管路.
2.检查排阀是否严重内漏，更换
3.检查油缸是否内漏损坏，更换油封或油缸.
二、油缸起升到一半时无法再起升.
出现此现象有以下几种情况：
1.油箱中液压油有气泡，应检查更换液压油滤芯.
2.油箱中液压油无气泡，应检查更换油箱至油压泵浦的油管.
3.油缸内漏，更换油封.
三、方向重
1.油压太小，调整液压油流量增大压力.
2.转向油缸内漏，更换油封.
3.方向机内磨损严重或损坏.更换方向机.
4.方向盘系统内轴承损坏，更换轴承.
内燃机电器系统
一、叉车电路的特点
1.低压 2.直流 3.单线制 4.负极搭铁 5.并联
二、发电机不发电的简单检修方法：
1.检查保险丝有无损坏，更换
2.检查电子调节器有无正常电压输入输出（490B），如无输入电压检查点火开关至电子调节器线路，如无输出更换电子调节器.
3.检查发电机碳刷及二极管是否损坏，更换
三、喇叭不响
1.检查电源至喇叭开关至喇叭电源线有无断路.，修复
2.检查喇叭开关是否有烧坏或接触不良现象，修复
3.在电源上直接试喇叭是否损坏，更换
四、无法预热
1.检查预热继电器及计时器是否损坏，更换
2.检查预热塞是否烧坏，更换
3.检查预热线路是否断路或短路，修复
五、灯光系统故障的检修方法：
1.检查灯泡是否损坏，更换
2.检查开关是否烧坏，更换或修复
3.检查保险丝及线路是否短路，更换或修复.
可与AMR协作，Black-I在 Modex 2022上推出革命性的 Fullscope 重型物料搬运起重臂
美国马萨诸塞州廷斯伯勒，2022 年 3 月 28 日 ，美国波士顿地区著名的机器人公司 Black-I机器人公司在 Modex 展示其突破性的自主 Fullscope 重型物料搬运起重臂，Black-I 的展位号是 C-4788。
该公司所开发的革命性的重型物料搬运起重臂拾取和放置臂，源于 DARPA（国防高级研究计划局 ） 授予 Black-I 的一个项目。DARPA是美国政府机构，负责对美国国家安全的突破性技术进行关键投资。
该公司首席执行官布Hart说：“DARPA 要求我们开发一种功能强大、节省人力的自主手臂，它可以拾取重达 50 至 100 磅的重型弹药和其他物体，并将它们快速、安全、可靠地放置在精确的位置，即使在最困难的环境中也是如此。 ”
根据Hart的说法”这意味着起重臂拾取的重量是目前市场上的四倍。我们交付，然后转向商业市场，仅物流部门内的仓储和运输公司今天就有大约 500,000 个职位空缺，而且情况正在恶化。”
在没有工人的情况下完成工作
Hart 说，对物流产生不利影响的人力挑战是独一无二的，他指出，该行业数十万工人中的很大一部分每天都在提、推、拉重物和设备。
他说：“这确实是一项艰巨的工作。仓库工人受伤的发生率很高。当工人受伤时，他们会错过时间，有时会浪费很多时间。有些人会起诉。工人的赔偿金很高。士气往往很低。我们的手臂可以解决所有这些问题。一些估计表明，Black-I Robotics Fullscope 移动重型起重臂每班最多可替代两个全职等效物。机器人移动速度快，抓取和放置准确，从不受伤，从不休息一天，从不要求加薪。他们解决了人力短缺问题，同时提高了生产力并降低了成本。他们解放了员工，让他们去处理需要更多脑力而不是体力的工作，这也提高了员工的满意度和士气。而且，至关重要的是，借助我们独特的手臂，操作人员能够在仓库等布局和物品包装发生变化时轻松配置和管理机器人，从而加快部署速度并显着降低总运营成本。我们革命性的手臂正是设施经理及其员工一直希望的。”
Hart 说，为了改进原来的 DARPA 手臂，Black-I Robotics 与材料处理专家 Ascend Robotics 合作，开发了一个基于 AI 的集成包，其中包含多个传感器和摄像头，具有 2D 和 3D 实时数据流以及其他电子设备，使手臂“看到”工作场所并避开任何和所有物体，无论是人还是机器，沿着最佳路径移动到货架，例如，精确挑选指定物品，并将其放在托盘上。然后再做一次。然后再次。
与 AMR 公司和系统集成
商合作 Fullscope Arm 可以与 AMR 和其他设备集成，交换关键数据，提高每个设备的效率。它可以在数分钟内从载人和无人驾驶车辆（包括卡车、挖掘机和叉车）上安装或拆卸。另一个重要的经济优势是它保护了公司现有和未来对各种可用 AMR 以及未来自动叉车和托盘搬运车的投资。事实上，系统集成商肯定会利用 Fullscope Arm 的特殊功能开发一系列先进的特殊功能，以改变仓库、配送中心和制造工厂的面貌，同时为自己创造可观的新收入。
“我们在 Modex 的主题是‘突然到了 2025 年’，因为多年来我们行业中没有人期望像我们这样的手臂进入市场。”Hart 说：“显然没有什么比这更好的了。”Fullscope 重型起重臂将在 Black-I Robotics 展台上持续展示。来吧！”
Black-I Robotics 自 2008 年以来一直在设计和开发机器人和机器人设备。它拥有广泛的客户和合作伙伴，包括国防部、国土安全部、陆军工程兵团、雷神等公共部门公司，以及十多所大学，包括麻省理工学院、普林斯顿大学和卡内基梅隆大学。Ascend Robotics 位于马萨诸塞州剑桥市，成立于 2016 年，为全球 500 家需要精确、安全的零件处理的制造商提供服务，使客户能够扩大员工的使命。
