江阳区叉车维修

江阳区叉车维修

引擎部分

一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆.

引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障.

(1)低压油路故障

1. 油箱无油：处理方法加油

2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通

3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理

4. 油管老化漏气，更换

5. 柴油滤清器太脏，更换

6. 输油泵活塞损坏，更换

(2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作 校正或更换

（二）喷油时间过早

现象

1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声

2. 发动机过热、无力、冒黑烟

3. 怠速不良

4. 不易启动

处理方法

将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整.

（三）喷油时间过迟

现象

1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声.

2. 发动机转速不能随油门加大而提高

3. 发动机过热：无力、冒白烟

检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整.

（四）发动机无力

故障原因

1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换

2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤清器

3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换

4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换

5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分

6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整

7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁

8.喷油泵喷油量不足，处理方法：浇油泵

9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器

10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除

11.油门拉线调整不当，调整

12.机械方面因素造成汽缸压力过低。属于机械方面因素有：配气机构气门关闭不严和活塞、活塞环、汽缸套磨损严重等，调整气门间隙，重研气门或更换活塞、活塞环及搪、磨气缸套等

（五）运转中突然熄火

现象

1.发动机运转中突然熄火

2.熄火前无异常症状

故障原因及处理方法：

1.油箱无油：处理方法：加油

2.柴油中混有水或空气，处理方法：排除水或空气

3.油管堵塞或破裂，处理方法：疏通或更换油管

4.燃油滤清器堵塞，处理方法：更换

5.油管接头松动进气，处理方法：挤紧接头排光油路中的空气

6.输油泵不供油，处理方法：修理或更换输油泵

变速器系统部分

液力变速箱部分

（一）液力变速箱技术参数

1.传动功率40KW

2.输入转速 1800-2400N/min

3.转向（从输入端看） 顺时针方向

4.离合活塞行程，1.2-1.7MM

5.工作油，20#汽轮机油（或6#或8#液力传动油）

6.工作油温 70-95摄氏度

7.最高油温，不超过110摄氏度

（二）效率下降

（1）变矩器部分

1.发动机转速下降，处理方法：提高发动机转速

2.油中存在气泡，检查管路密封性及液力油是否变质

3.油温升得过高或过低

（2）变速箱部分

1.磨察片卡死或磨损，检查磨察片是否有胶，不均接触，翘曲

2.密封环或O形圈磨拓，检查密封环和槽宽是否磨拓或损伤

（三）油温过高

（1）变矩器部分

1.变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或处在失速状态时间过长，应改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。

2.在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除。

3.加油量太少，或系统中产生气泡，应增加油量调整排阀压力。

4油的质量不合格，应更换新油。

（2）变速箱部分。

1.离合器障碍，检查摩擦片是否打滑。

2轴承损坏，检查配合面是否损坏。

(四)变速箱不工作

1.检查操纵阀是否有弹簧卡死及断裂.

2.检查主油压是否正常,如不正常检查三联泵是否磨损过大或损坏.

3.如主油压正常检查离合器油压如不正常检查密封环或O型圈是否磨损或损坏.检查离合器及离合器活塞环是否损坏.

4.检查变矩器油压是否正常如不正常检查变矩器.

机械变速箱部分

（一）离合器系统故障

离合器技术状况不良的主要表现是离合器打滑具体表现

1.车速下降车速不能随发动机转速增高而增大.

2.起步困难和不能行使.

3.摩擦机件温度升高，摩擦系数下降.

4.长时间打滑引起的高温可使压盘烧伤和离合器片烧焦，检修时调整踏板自由行程和分离杠杆高度，如还不能解除还要看离合器结合时是否发抖，分离不彻底及结合、分离或运转中发响等，当发现这些现象时，应进一步检查调整或修理更换相关配件.

（二）变速器挂档困难

1.离合器分离不彻底

2.检查结合套和结合齿圈的结合端面损坏、齿廊变形.

3.同步齿环与锥盘（齿轮）的摩擦面是否磨损.

4.定位弹簧弹力减弱结合套不能以此驱动定位销（调速键）使同步齿环.与堆盘（齿轮）紧密接触产生同步作用.

5.拨叉弯曲或扭曲，使接合套（离合齿套）和接合齿的轴线不同心.

6.拨叉轴弯曲或锈蚀发卡.

以上情况都会引起挂档困难甚至不能挂档应细心检查出故障位置修复或更换相关配件.

（三）变速器跳档

跳档就是当负荷增大或车辆剧烈震动时，变速杆由所挂的档位自动跳回空挡位置造成这种情况的主要原因.

1.齿轮和接合齿磨损过大，更换齿轮和接合齿.

2.自锁装置弹簧过软或折断、更换弹簧.

3.同步接合套及同步齿环及齿轮之间磨损过大，更换相关配件.

4.拨叉弯曲或磨损，更换或校正拨叉.

5.自锁装置的钢环不能完全卡在拨叉轴的凹槽内，检查连接销和销孔是否松旷及操纵杆与拨叉球头和球窝等是否松旷，如松旷应更新或修复。

刹车系统

怎样正确地调整刹车.

第一步：完全松开手刹车把手刹车调整螺杆松开.

第二步：把刹车总泵顶杆完全松开时停止两边一定要调整均匀.

最后：调整好手刹车及总泵顶杆，刹车踏板自由行程一定要保持在10-15MM之间.

怎样判断和排除制动单边故障

1.左右车轮刹车片与制动鼓间障不一致.调整

2.个别车轮刹车片有油污或磨损过大或两个车轮刹车片材料不同，修复或更换刹车片.

3.一边车轮刹车片与制动鼓接触不良或回位弹簧弹力与另一边相差太大，修复或更换相关配件.

4.两边车轮气压或车轮轮毂轴承紧度不一致，调整.

驱动桥

怎样判断驱动桥响声？

1.如驱动桥发出杂乱而连续的噪音并且噪音随转速增高而增大，滑行时减少或消失，一般是轴承磨损后产生的响声，应检修或更换轴承重新调整

2.如行使中驱动板发出有节奏的金属撞击声，特别是车速急剧变化或起步时响声十分明显，大多是盆型齿轮齿合间隙太大所致，应调整齿合间隙.

3.行使中发现有连续不断地“嗡嗡”声且驱动桥发热现象，可能是轴承过紧或齿隙过小，也可能是润滑不良，应停车检查和添加润滑油后如还有上述现象应检查调整轴承紧度或齿轮间隙.

4.车辆在行使中如突然发出“啃”的一声或“嘎啦”响一般是盆型齿轮组打坏或轴承散架，应立即检修.

液压系统

一、无起升

1.检查油压泵浦是否有足够的油量油压输出如没有检查油箱的液压油是否足够，处理方法：添加液压油，检修油压泵浦及进油管路.

2.检查排阀是否严重内漏，更换

3.检查油缸是否内漏损坏，更换油封或油缸.

二、油缸起升到一半时无法再起升.

出现此现象有以下几种情况：

1.油箱中液压油有气泡，应检查更换液压油滤芯.

2.油箱中液压油无气泡，应检查更换油箱至油压泵浦的油管.

3.油缸内漏，更换油封.

三、方向重

1.油压太小，调整液压油流量增大压力.

2.转向油缸内漏，更换油封.

3.方向机内磨损严重或损坏.更换方向机.

4.方向盘系统内轴承损坏，更换轴承.

内燃机电器系统

一、叉车电路的特点

1.低压 2.直流 3.单线制 4.负极搭铁 5.并联

二、发电机不发电的简单检修方法：

1.检查保险丝有无损坏，更换

2.检查电子调节器有无正常电压输入输出（490B），如无输入电压检查点火开关至电子调节器线路，如无输出更换电子调节器.

3.检查发电机碳刷及二极管是否损坏，更换

三、喇叭不响

1.检查电源至喇叭开关至喇叭电源线有无断路.，修复

2.检查喇叭开关是否有烧坏或接触不良现象，修复

3.在电源上直接试喇叭是否损坏，更换

四、无法预热

1.检查预热继电器及计时器是否损坏，更换

2.检查预热塞是否烧坏，更换

3.检查预热线路是否断路或短路，修复

五、灯光系统故障的检修方法：

1.检查灯泡是否损坏，更换

2.检查开关是否烧坏，更换或修复

3.检查保险丝及线路是否短路，更换或修复.

TechCrunch：Segway 与 Coco 合作，首次涉足人行道机器人交付领域

赛格威看到了人行道送货机器人的未来，现在正准备成为这个新兴行业的首选制造商。

赛格威(Segway)公司已经为几乎所有主要的共享微动运营商提供了电动滑板车，它正与位于洛杉矶的送货机器人创业公司Coco合作，建造1000个部分自动化、远程驾驶的人行道机器人。Coco将于2022年第一季度开始在洛杉矶和其他两个美国城市部署这些机器人。

这批新的Coco 1机器人（该公司将其命名为Coco 1）将加入其现有的100个Coco 0单元的车队，该公司最初建造这种 “车轮上的盒子 “是为了证明其商业模式。Coco公司车辆高级副总裁Sahil Sharma表示，Coco公司还下了另外1200辆车的订单，预计在2022年5月或6月之前能够部署这些车辆，这要看潜在的合同。

赛格威多年来一直在进行机器人技术的研发，甚至在2016年成立了一个专门的部门。就在同一年，该公司推出了Loomo机器人，它基本上是一个带有小机器人头的滑板车底座，包括一个英特尔RealSense RGB-D摄像头、语音识别和自动驾驶功能。

赛格威全球业务发展副总裁Tony Ho说，Loomo更像是一个实验，而不是一个商业机会；与Coco的合作是该公司第一次大规模地部署其 “机器人移动平台 “用于送货，这也预示着我们将向机器人送货领域进行更长期的转变。

Tony Ho告诉TechCrunch：”这只是我们合作的开始。我们将停留在产品方面，而Coco将成为运营商。因此，这有点类似于微移动领域，我们提供车辆和硬件，他们提供与城市和工作人员的关系以及背后的整个运作。现在，我们看到这几乎就像2017年的滑板车一样，整个行业正在蓬勃发展。这是一种抢地盘的行为。”

赛格威的电动滑板车和电动自行车业务正在蓬勃发展，Ho说，它将通过分享车辆知识和供应链资源，为机器人技术的规模增长提供杠杆。

他继续说：”Coco是一家真正年轻的公司，所以他们很聪明，专注于他们最擅长的事情，并将供应链的扩展工作外包给赛格威“。丹他提到与Coco的合作并非独家，他表示公司在这方面非常认真，支持获胜的马匹迅速扩大规模是他们公司的战略。

到2027年，全球自主送货机器人的市场规模预计将达到2.3659亿美元，最近有一系列玩家冒出头来，试图控制这块蛋糕的份额。人行道领域的竞争者Starship Technologies已经筹集了价值1.02亿美元的资金；Kiwibot最近在大学校园中扩大了影响力；而在公路上运营的Nuro刚刚筹集了6亿美元，并宣布与7-Eleven合作。8月，Coco公司筹集了3600万美元的A轮融资，使其融资总额达到4300万美元，这笔钱部分用于资助赛格威车辆。

赛格威表示，它预计人行道机器人将成为实现第一和最后一英里配送的最有效方法，尤其是在高峰期的密集城区。

Tony Ho认为：”从产品的角度来看，更简单的设计与使操作更可靠，减少故障，降低前期资本投资。由大流行病引起的劳动力短缺只是加速了对机器人的接受。另外，移动速度较慢、有效载荷较小的车辆在人行道上对行人友好，受到城市的欢迎。”

大多数机器人送货初创公司实际上还没有自主，Coco也不例外。它的车辆配备了摄像头、GPS和一些计算能力，是远程驾驶的，但有一些基本的自动驾驶功能。例如，它们可以直线行驶，并在出现障碍物时停下来，这使得一名飞行员可以同时监控多个货物，并在行人过马路等棘手的地方接管。

Coco的联合创始人兼首席执行官Zach Rash告诉TechCrunch：”我们正在采取一种非常商业优先的方法来处理这个问题。”他指出，等待完全自主化的发生只会推迟市场进入。”很多人都在谈论L4和L5，90%的自主权。我们真的想了解我们需要多少名飞行员来完成这一领域的特定交付量。我们从一开始就在思考什么对我们的业务有意义，我们应该如何建立技术来支持，而不是说，’我们如何能简化自动驾驶汽车？我们的飞行员是我们业务的核心，并将永远是我们业务的核心，所以让我们围绕他们建立产品，使他们尽可能高效。”

Coco的系统从其各种路线上收集的数据，并使用这些信息来训练其自驾车软件内的机器学习算法。但是，拥有一个规模化的车队的真正优势是能够绘制社区的更多区域，并为机器人找到更快、更容易的路线。Rash说:

“我们可以从车队中了解到什么是最有效的路段，因为我们关心送货的每一秒，所以我们试图绘制城市地图，以创建最有效的路线，这考虑到了连接性、人行道基础设施、行人交通、汽车交通，”拉什说。”我们从整个车队学到很多东西。这不仅仅是关于自动驾驶。我们收集所有这些信息，以确保我们能够尽可能有效地在城市中导航。”