芦山永恒力叉车，科朗，海斯特叉车

永恒力集团是全球领先的内部物流解决方案的供应商之一。

每天数百万的货物通过永恒力的物流产品和解决方案在全球物流中心运送。如果没有我们可能许多购物车都将闲置。我们是全球领先的叉车供应商之一，并成功研发了大型仓储系统和全自动高位仓储等产品。我们为客户提供全方位一站式服务，无论是仓储规划、货架、叉车、软件开发、售后服务还是金融服务。我们坚信员工的敬业精神和专业技能是我们成功的基础。我们为人才投资，鼓励开放、诚信和相互尊重的文化。

 

65年前，弗里德里希?永恒力（Friedrich Jungheinrich）在汉堡成立了H. Jungheinrich＆Co. Maschinenfabrik（永恒力机械制造厂有限公司）。

“客户至上、技术领先和出色的服务”的理念至此扎根于该集团的历史中。如今，永恒力已跻身全球三大内部物流品牌之列。

从永恒力溯源到现在

从永恒力从一家不到十名员工的小公司，发展成为内部物流领域的国际领先供应商，再到全球顶级品牌，从这里获得永恒力的发展历程。

起点（1899年-1953年）

永恒力的前身是由Hermann Jungheinrich显示于1908年成立的一家进出口公司，名称为H. Jungheinrich＆Co。1953年，他的长子Friedrich Jungheinrich成立H. Jungheinrich＆Co. Maschinenfabrik。从此奠定了基础。

 

2000年：在土耳其，希腊，美国和新加坡成立了新的国际子公司。

2001年：集团批准并实施了新的企业销售战略，重点是永恒力品牌的直销网络。在德国南部建立了一个新的备件仓库，以集中备件物流。一家新的国际子公司在爱尔兰开业。永恒力与林德合作，成立了电子商务公司Supralift。

2002年：在巴西成立了新的国际子公司。一个新的备件物流中心在奥芬堡附近的拉尔投入使用。

2003年：8月7日，永恒力庆祝成立50周年。在俄罗斯，拉脱维亚和立陶宛开设了新的国际子公司。

2004年：在芬兰和中国所建的新的国际子公司投入运行。与宁波如意（中国）成立了一家合资企业，以采购手动托盘车。

2005年：交付了第10万辆采用交流技术的叉车。永恒力推出了世界上第一台带有旋转驾驶室的叉车。

2006年：在中国上海青浦区建立了新的组装厂。二手设备中心在德国德累斯顿开始运营。

2007年：将德国销售，出口销售，诺德施泰特工厂和零部件物流诺德施泰特的部门转换为独立的公司。一个新的备件物流中心在布拉迪斯拉发（斯洛伐克）投入使用。交付第50,000辆48伏电动叉车。

2009年：在德国Landsberg建立的一家新的生产电动托盘车的新工厂开始运营。

2010年：一种新的粉末涂料系统在Norderstedt投入使用。产品组合中增加了仓库管理系统（WMS）。

2011年：采用锂离子技术的EJE 112i电动托盘叉车投入生产。

2012年：在中国上海的新工厂-永恒力叉车（上海）制造有限公司举行搬迁青浦新址动工仪式。

2013年：庆祝公司成立60周年，以“激情物流60年”为标语。周年纪念活动的重头戏，是参加“第一届德国汉堡内部物流峰会”。位于德国Moosburg 附近的Kaltenkirchen和Degernpoint备件中心以及位于和青浦（中国）附近的新工厂开始投产运营。

2014年：成立了永恒力物流系统有限公司，并建立了能源和驱动系统业务。我们的子公司ISA更名为Jungheinrich Systeml?sungen GmbH。在Hamburg-Wandsbek开建新的总部。

2015年：根据永恒力的增长战略，战略重点朝向“物流系统”。通过收购总部位于慕尼黑的堆高机专家MIAS公司，并创建了新的管理部门-“物流系统”，从而得以扩展公司。在Norderstedt的生产基地，新的培训中心并开始运营，每年可容纳5000名学员。通过与中国最大的叉车制造商安徽HELI合作，成立了一家新的合资企业，专门负责物料搬运设备的租赁，以满足全球最大的单一市场中国的需求。2015年12月，永恒力迁入其传统公司所在地的新总部-汉堡“ Friedrich-Ebert-Damm 129”。在澳大利亚、南非，罗马尼亚和智利（2016年1月）的直销分支机构成立。

2016年：永恒力公布2015年营业额记录：新订单额增长11％，达28.2亿欧元，创历史新高，达27.5亿欧元（比上年增长10％），产量首次超过90,000台。共有14,000多名员工。

2018年：永恒力已经过去了65年。以德国为中心，在全球范围内继续扩展。2018年初，在哥伦比亚，秘鲁和厄瓜多尔之后，塞尔维亚随后成为第40家永恒力的直销公司。

2020年：永恒力（Jungheinrich）连续四次荣获“Beste Logitistk Marke”最佳物流品牌大奖，战略投德国慕尼黑机器人初创公司Magazino的股份。连续三届参加中国进口博览会，将德国仓储技术和自动化产品解决方案带给中国客户。

芦山永恒力叉车，科朗，海斯特叉车

叉车汇（www.chachehui.com），主要经营代理各品牌叉车、仓储设备；以提供高性价比的产品和极致服务体验为经营理念，为工厂和用户之间建立高效透明的供需渠道，目前已经成为国内领先的叉车供应链服务商。

服务全川
叉车汇(chachehui.com)可服务于成都、绵阳、德阳、南充、宜宾、自贡、乐山、泸州、达州、内江、遂宁、攀枝花、眉山、广安、资阳、广元、雅安、巴中、凉山、甘孜、阿坝等。

鸟瞰图提高自动驾驶的安全性

在Providentia++项目(是德国联邦运输和数字基础设施部在德国的数字测试领域驾驶”项目。 )中，慕尼黑工业大学（TUM）的研究人员与工业伙伴合作开发了一项技术，以鸟瞰交通状况的方式补充基于车载传感器输入的车辆视角。这提高了道路安全–也适用于自动驾驶。

对自动驾驶的期望是明确的。法雷奥公司德国驾驶高级研究主管约尔格-施雷普费尔（J?rg Schrepfer）说：”汽车不仅要在低速行驶时安全，而且要在快速移动的交通中安全行驶。例如，当物体从卡车上掉下来时，汽车的 “自我中心 “视角往往无法及时发现危险碎片。在这种情况下，将很难执行顺利的回避行动。Providentia++项目的研究人员在过去五年半的时间里得到了联邦交通和数字基础设施部（B+MDV）在自动驾驶和网络化驾驶资助项目下的支持，他们开发了一个系统，将交通状况的额外观点传送到车辆中。”

利用架空标志桥和桅杆上的传感器，我们已经在我们的测试路线上创建了一个可靠的实时数字孪生交通状况，并全天候运行。”项目牵头经理TUM的阿洛伊斯-克诺尔（Alois Knoll）教授说：”有了这个系统，我们现在可以用外部视角–鸟瞰来补充车辆的视野，并将其他道路使用者的行为纳入决策。

将数字孪生传输到汽车中：尽量减少时间滞后

这远非小事一桩：数字孪生子需要知道传感器站信息被传送到的车辆的确切位置。为了实现这一点，项目合作伙伴法雷奥公司使用了一个IMU-GNSS系统（惯性测量单元-全球导航卫星系统），由一个测量单元、一个卫星导航系统和一个实时运动学套件组成。施雷普费尔解释说：”通过这种方式，我们实时创建了一个坐标系，精确到最近的厘米。”

为了同步来自车辆和测量站的数字孪生的信息，研究人员使用了UTC标准，该标准为协调时间提供了一个统一的基础。理想情况下，数字地图会像第二层一样叠加在汽车的视角上。然而，整个系统中的时间滞后（延迟）是无法完全避免的。从传感器的物理检测和数据的处理到无线电传输到车辆，时间都在流逝。数据被打包、编码和传输，然后在车上解码。其他条件也在起作用，如车辆与测试路线上的发射塔的距离以及数据传输网络的交通量。在最近的一次示范运行中，法雷奥与LTE（4G）无线标准合作，这导致了100至400毫秒的延迟。

施雷普费尔说：”这些延迟永远不可能被完全消除。然而，智能算法将有所帮助。未来当我们有了5G或6G电信标准的全面覆盖时，结果会更好。”

原型可用于实时数字孪生

Providentia++研究项目已经为在车辆中使用这些数据创造了条件。其目标是创建一个具有实时能力的可扩展和高度可用的交通状况数字孪生体。为此，该团队在慕尼黑郊外的Garching建立了一条3.5公里的测试路线，由七个传感器站组成。该原型的开发是为了在需要时允许系列化实施。

研究人员正在使用分散的数字孪生。这使得测试路线可以扩大或延伸到任何需要的长度。

为了处理每秒数千兆字节的数据量，他们创建了一个数据处理概念，优化了多个CPU和图形卡（GPU）之间的负载分配。

传感器的校准和跟踪算法的开发带来了特殊的编程挑战–这些任务是没有软件的。”我们现在使用的是基于高分辨率路线图（HD地图）的自动校准过程。它以前并不存在，所以我们必须开发它，”来自TUM机器人学、人工智能和实时系统讲座的技术项目负责人文卡特纳拉扬-拉克希纳拉希曼（Venkatnarayanan Lakshminarashiman）解释说。

来自TUM的联合体负责人克诺尔教授对结果非常满意。他说：”数字孪生已经准备好进入项目开发阶段。这个概念在24/7的操作中可靠地工作，不仅适用于高速公路，也适用于二级公路和交叉口周围”。