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日本Shimizu 公司开发建筑物料行业用无人叉车

2022 年 3 月 4 日,日本Shimizu Corporation(日本清水公司)开发了 Robo-Carrier Fork。叉车是一种自动输送机器人,旨在在建筑工地输送物料时节省劳动力和提高运营效率。

随着熟练建筑工人的老龄化,在现场施工中节省劳动力已成为日本建筑业的一个普遍问题。基于Shimz智能工地的数字化概念,清水公司一直在实施机器人工作,即人类与自主机器人一起工作。自动输送系统,由用于水平输送托盘化物料的Robo-Carrier自主输送机器人和Autonomous-ELV垂直输送电梯组合而成,已经开始运行。同时,为了在输送物料时进一步节省劳动力,有必要开发能够从运货卡车上卸货的新型叉车机器人。在自动输送系统的阵容中增加了Robo-Carrier Fork,使机器人能够处理从卸货到将物料放置在现场指定位置的所有任务。

Robo-Carrier Fork是一种自主导向叉车(AGF)。它使用同步定位和即时定位与地图构建(SLAM)来确定其位置,并自主行驶到指定地点。升降高度为三米,可承载最大一吨的负荷。当卸载时,它自主地搜索物料,并检测托盘缺口和开口。如果物料堆放在工厂里,叉车将检查它们是如何放置的,然后在将货叉插入凹槽和开口时瞄准最上面的托盘。当在目的地放下物料时,叉车将首先检查货场的情况。如果物料已经被输送,叉车将把货物堆放在它们上面。如果没有其他物料,它将在地上找到一个平坦的位置。这些是机器人搬运叉可以灵活地适应工作环境的一些方式。

操作员使用一个平板电脑应用程序,通过在屏幕上选择所需的物料和目的地,向机器人发送输送指令。然后,机器人自主地执行一切,从移动到装载区,到搜索和装载物料,并将其输送到目的地卸货。叉车机器人、Robo-Carrier和Autonomous-ELV之间基于云的协调,允许机器人处理所有的输送过程任务,从卡车卸货到将物料放置在各自的位置。这种安排应该在输送物料时实现进一步的省力和操作效率的提高。

Robo-Carrier Fork是一种自主输送机器人,除了建筑工地外,还可以帮助简化配送中心的装卸工作。为了使Robo-Carrier Fork得到广泛使用,除了将机器人部署到建筑工地外,Shimizu正在探索向物流公司出租和销售。

Robo-Carrier 叉车参数

最大负载 1000 公斤
行驶速度 3.6 km/h 前进(最大)7.2 km/h 倒车(最大)1.8 km/h 横向(最大)
提升高度 3000 毫米
前移 585 毫米
最大爬坡 1/10
尺寸 长度 2,450 毫米宽度 1,290 毫米高度 2,530 毫米
重量 2,550 公斤

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