南充叉车维修
南充叉车维修
引擎部分
一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆.
引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障.
(1)低压油路故障
1. 油箱无油：处理方法加油
2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通
3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理
4. 油管老化漏气，更换
5. 柴油滤清器太脏，更换
6. 输油泵活塞损坏，更换
(2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作 校正或更换
（二）喷油时间过早
现象
1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声
2. 发动机过热、无力、冒黑烟
3. 怠速不良
4. 不易启动
处理方法
将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整.
（三）喷油时间过迟
现象
1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声.
2. 发动机转速不能随油门加大而提高
3. 发动机过热：无力、冒白烟
检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整.
（四）发动机无力
故障原因
1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换
2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤清器
3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换
4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换
5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分
6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整
7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁
8.喷油泵喷油量不足，处理方法：浇油泵
9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器
10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除
11.油门拉线调整不当，调整
12.机械方面因素造成汽缸压力过低。属于机械方面因素有：配气机构气门关闭不严和活塞、活塞环、汽缸套磨损严重等，调整气门间隙，重研气门或更换活塞、活塞环及搪、磨气缸套等
（五）运转中突然熄火
现象
1.发动机运转中突然熄火
2.熄火前无异常症状
故障原因及处理方法：
1.油箱无油：处理方法：加油
2.柴油中混有水或空气，处理方法：排除水或空气
3.油管堵塞或破裂，处理方法：疏通或更换油管
4.燃油滤清器堵塞，处理方法：更换
5.油管接头松动进气，处理方法：挤紧接头排光油路中的空气
6.输油泵不供油，处理方法：修理或更换输油泵
变速器系统部分
液力变速箱部分
（一）液力变速箱技术参数
1.传动功率40KW
2.输入转速 1800-2400N/min
3.转向（从输入端看） 顺时针方向
4.离合活塞行程，1.2-1.7MM
5.工作油，20#汽轮机油（或6#或8#液力传动油）
6.工作油温 70-95摄氏度
7.最高油温，不超过110摄氏度
（二）效率下降
（1）变矩器部分
1.发动机转速下降，处理方法：提高发动机转速
2.油中存在气泡，检查管路密封性及液力油是否变质
3.油温升得过高或过低
（2）变速箱部分
1.磨察片卡死或磨损，检查磨察片是否有胶，不均接触，翘曲
2.密封环或O形圈磨拓，检查密封环和槽宽是否磨拓或损伤
（三）油温过高
（1）变矩器部分
1.变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或处在失速状态时间过长，应改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。
2.在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除。
3.加油量太少，或系统中产生气泡，应增加油量调整排阀压力。
4油的质量不合格，应更换新油。
（2）变速箱部分。
1.离合器障碍，检查摩擦片是否打滑。
2轴承损坏，检查配合面是否损坏。
(四)变速箱不工作
1.检查操纵阀是否有弹簧卡死及断裂.
2.检查主油压是否正常,如不正常检查三联泵是否磨损过大或损坏.
3.如主油压正常检查离合器油压如不正常检查密封环或O型圈是否磨损或损坏.检查离合器及离合器活塞环是否损坏.
4.检查变矩器油压是否正常如不正常检查变矩器.
机械变速箱部分
（一）离合器系统故障
离合器技术状况不良的主要表现是离合器打滑具体表现
1.车速下降车速不能随发动机转速增高而增大.
2.起步困难和不能行使.
3.摩擦机件温度升高，摩擦系数下降.
4.长时间打滑引起的高温可使压盘烧伤和离合器片烧焦，检修时调整踏板自由行程和分离杠杆高度，如还不能解除还要看离合器结合时是否发抖，分离不彻底及结合、分离或运转中发响等，当发现这些现象时，应进一步检查调整或修理更换相关配件.
（二）变速器挂档困难
1.离合器分离不彻底
2.检查结合套和结合齿圈的结合端面损坏、齿廊变形.
3.同步齿环与锥盘（齿轮）的摩擦面是否磨损.
4.定位弹簧弹力减弱结合套不能以此驱动定位销（调速键）使同步齿环.与堆盘（齿轮）紧密接触产生同步作用.
5.拨叉弯曲或扭曲，使接合套（离合齿套）和接合齿的轴线不同心.
6.拨叉轴弯曲或锈蚀发卡.
以上情况都会引起挂档困难甚至不能挂档应细心检查出故障位置修复或更换相关配件.
（三）变速器跳档
跳档就是当负荷增大或车辆剧烈震动时，变速杆由所挂的档位自动跳回空挡位置造成这种情况的主要原因.
1.齿轮和接合齿磨损过大，更换齿轮和接合齿.
2.自锁装置弹簧过软或折断、更换弹簧.
3.同步接合套及同步齿环及齿轮之间磨损过大，更换相关配件.
4.拨叉弯曲或磨损，更换或校正拨叉.
5.自锁装置的钢环不能完全卡在拨叉轴的凹槽内，检查连接销和销孔是否松旷及操纵杆与拨叉球头和球窝等是否松旷，如松旷应更新或修复。
刹车系统
怎样正确地调整刹车.
第一步：完全松开手刹车把手刹车调整螺杆松开.
第二步：把刹车总泵顶杆完全松开时停止两边一定要调整均匀.
最后：调整好手刹车及总泵顶杆，刹车踏板自由行程一定要保持在10-15MM之间.
怎样判断和排除制动单边故障
1.左右车轮刹车片与制动鼓间障不一致.调整
2.个别车轮刹车片有油污或磨损过大或两个车轮刹车片材料不同，修复或更换刹车片.
3.一边车轮刹车片与制动鼓接触不良或回位弹簧弹力与另一边相差太大，修复或更换相关配件.
4.两边车轮气压或车轮轮毂轴承紧度不一致，调整.
驱动桥
怎样判断驱动桥响声？
1.如驱动桥发出杂乱而连续的噪音并且噪音随转速增高而增大，滑行时减少或消失，一般是轴承磨损后产生的响声，应检修或更换轴承重新调整
2.如行使中驱动板发出有节奏的金属撞击声，特别是车速急剧变化或起步时响声十分明显，大多是盆型齿轮齿合间隙太大所致，应调整齿合间隙.
3.行使中发现有连续不断地“嗡嗡”声且驱动桥发热现象，可能是轴承过紧或齿隙过小，也可能是润滑不良，应停车检查和添加润滑油后如还有上述现象应检查调整轴承紧度或齿轮间隙.
4.车辆在行使中如突然发出“啃”的一声或“嘎啦”响一般是盆型齿轮组打坏或轴承散架，应立即检修.
液压系统
一、无起升
1.检查油压泵浦是否有足够的油量油压输出如没有检查油箱的液压油是否足够，处理方法：添加液压油，检修油压泵浦及进油管路.
2.检查排阀是否严重内漏，更换
3.检查油缸是否内漏损坏，更换油封或油缸.
二、油缸起升到一半时无法再起升.
出现此现象有以下几种情况：
1.油箱中液压油有气泡，应检查更换液压油滤芯.
2.油箱中液压油无气泡，应检查更换油箱至油压泵浦的油管.
3.油缸内漏，更换油封.
三、方向重
1.油压太小，调整液压油流量增大压力.
2.转向油缸内漏，更换油封.
3.方向机内磨损严重或损坏.更换方向机.
4.方向盘系统内轴承损坏，更换轴承.
内燃机电器系统
一、叉车电路的特点
1.低压 2.直流 3.单线制 4.负极搭铁 5.并联
二、发电机不发电的简单检修方法：
1.检查保险丝有无损坏，更换
2.检查电子调节器有无正常电压输入输出（490B），如无输入电压检查点火开关至电子调节器线路，如无输出更换电子调节器.
3.检查发电机碳刷及二极管是否损坏，更换
三、喇叭不响
1.检查电源至喇叭开关至喇叭电源线有无断路.，修复
2.检查喇叭开关是否有烧坏或接触不良现象，修复
3.在电源上直接试喇叭是否损坏，更换
四、无法预热
1.检查预热继电器及计时器是否损坏，更换
2.检查预热塞是否烧坏，更换
3.检查预热线路是否断路或短路，修复
五、灯光系统故障的检修方法：
1.检查灯泡是否损坏，更换
2.检查开关是否烧坏，更换或修复
3.检查保险丝及线路是否短路，更换或修复.
机器人如何学习徒步：ETH 研究人员完善了ANYmal机器人的机动性
援引外媒消息，由Marco Hutter领导的苏黎世联邦理工学院研究人员开发了一种新的控制方法，使一种名为ANYmal的机器人能够在崎岖的地面上快速而稳健地移动。得益于机器学习，该机器人可以首次将其对环境的视觉感知与触觉相结合。
图片：腿部机器人ANYmal在通往海拔1098米的埃策尔山山顶的岩石路上。
在湿滑地面上的陡峭路段、高台阶、碎石和充满树根的森林小径：在苏黎世湖南端的1098米高的Etzel山的道路上有许多障碍。但是，苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的四足机器人ANYmal，在31分钟的徒步旅行中毫不费力地克服了120米的垂直高度。这比人类徒步旅行的预计时间快了4分钟，而且没有摔倒或走错路。
这是通过一种新的控制技术实现的，苏黎世联邦理工学院的研究人员在机器人学教授 Marco Hutter 的领导下，最近在《科学机器人学》杂志上发表了这一技术。
Hutter教授说：”该机器人已经学会了将其环境的视觉感知、本体感知和触觉结合起来，基于腿部的直接接触，这使它能够更快、更有效地处理粗糙的地形，最重要的是更坚固。在未来，ANYmal可以被用于对人类来说太危险或对其他机器人来说太难以通行的任何地方。
准确感知环境
为了导航困难的地形，人类和动物很自动地将他们对环境的视觉感知与他们的腿和手的本体感知相结合。这使他们能够轻松地处理湿滑或柔软的地面，即使在能见度低的情况下，也能自信地四处移动。到目前为止，腿部机器人只能在有限的范围内做到这一点。
哈特小组的博士生、该研究的主要作者Takahiro Miki说：”原因是激光传感器和摄像机记录的关于眼前环境的信息往往是不完整和模糊的。”例如，高高的草、浅浅的水坑或雪看起来是无法克服的障碍，或者是部分不可见的，尽管机器人实际上可以穿越它们。此外，机器人的视线在野外可能会被困难的照明条件、灰尘或雾气所遮挡。
Miki说：”这就是为什么像ANYmal这样的机器人必须能够自己决定何时相信对环境的视觉感知并轻快地前进，以及何时谨慎地、小步地前进会更好，而这就是巨大的挑战”。
一个虚拟训练营
得益于一个基于神经网络的新控制器，苏黎世联邦理工学院研究人员开发的、由苏黎世联邦理工学院衍生公司ANYboticscall_made商业化的腿部机器人ANYmal现在能够首次将外部感知和本体感知相结合。在机器人能够在现实世界中测试其能力之前，科学家们在一个虚拟训练营中将该系统暴露在众多障碍物和错误源中。
这让网络学会了机器人克服障碍的理想方式，以及何时可以依赖环境数据–何时忽略这些数据会更好。
Hutter 说：”通过这种训练，机器人能够掌握最困难的自然地形，而之前并没有见过这种地形。即使关于直接环境的传感器数据模糊不清，这也能发挥作用。ANYmal然后发挥它的安全性，依靠它的本体感知。这使机器人能够结合两个世界的优点：外部感知的速度和效率以及本体感知的安全性。”
在极端条件下使用
无论是在地震之后、核灾难之后，还是在森林火灾期间，像ANYmal这样的机器人主要可用于对人类来说太危险的地方，以及其他机器人无法应对困难地形的地方。
去年9月，ANYmal在世界最知名的机器人竞赛Darpa地下挑战赛上展示了新的控制技术是如何运作的。苏黎世联邦理工学院的机器人在自主探索由狭窄隧道、洞穴和城市基础设施组成的地下系统时，自动并迅速克服了众多障碍和困难地形。这是苏黎世联邦理工学院的研究人员作为Cerberus团队的一部分，获得第一名并获得200万美元奖金的主要原因。
