岳池叉车维修

岳池叉车维修

引擎部分

一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆.

引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障.

(1)低压油路故障

1. 油箱无油：处理方法加油

2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通

3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理

4. 油管老化漏气，更换

5. 柴油滤清器太脏，更换

6. 输油泵活塞损坏，更换

(2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作 校正或更换

（二）喷油时间过早

现象

1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声

2. 发动机过热、无力、冒黑烟

3. 怠速不良

4. 不易启动

处理方法

将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整.

（三）喷油时间过迟

现象

1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声.

2. 发动机转速不能随油门加大而提高

3. 发动机过热：无力、冒白烟

检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整.

（四）发动机无力

故障原因

1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换

2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤清器

3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换

4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换

5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分

6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整

7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁

8.喷油泵喷油量不足，处理方法：浇油泵

9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器

10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除

11.油门拉线调整不当，调整

12.机械方面因素造成汽缸压力过低。属于机械方面因素有：配气机构气门关闭不严和活塞、活塞环、汽缸套磨损严重等，调整气门间隙，重研气门或更换活塞、活塞环及搪、磨气缸套等

（五）运转中突然熄火

现象

1.发动机运转中突然熄火

2.熄火前无异常症状

故障原因及处理方法：

1.油箱无油：处理方法：加油

2.柴油中混有水或空气，处理方法：排除水或空气

3.油管堵塞或破裂，处理方法：疏通或更换油管

4.燃油滤清器堵塞，处理方法：更换

5.油管接头松动进气，处理方法：挤紧接头排光油路中的空气

6.输油泵不供油，处理方法：修理或更换输油泵

变速器系统部分

液力变速箱部分

（一）液力变速箱技术参数

1.传动功率40KW

2.输入转速 1800-2400N/min

3.转向（从输入端看） 顺时针方向

4.离合活塞行程，1.2-1.7MM

5.工作油，20#汽轮机油（或6#或8#液力传动油）

6.工作油温 70-95摄氏度

7.最高油温，不超过110摄氏度

（二）效率下降

（1）变矩器部分

1.发动机转速下降，处理方法：提高发动机转速

2.油中存在气泡，检查管路密封性及液力油是否变质

3.油温升得过高或过低

（2）变速箱部分

1.磨察片卡死或磨损，检查磨察片是否有胶，不均接触，翘曲

2.密封环或O形圈磨拓，检查密封环和槽宽是否磨拓或损伤

（三）油温过高

（1）变矩器部分

1.变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或处在失速状态时间过长，应改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。

2.在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除。

3.加油量太少，或系统中产生气泡，应增加油量调整排阀压力。

4油的质量不合格，应更换新油。

（2）变速箱部分。

1.离合器障碍，检查摩擦片是否打滑。

2轴承损坏，检查配合面是否损坏。

(四)变速箱不工作

1.检查操纵阀是否有弹簧卡死及断裂.

2.检查主油压是否正常,如不正常检查三联泵是否磨损过大或损坏.

3.如主油压正常检查离合器油压如不正常检查密封环或O型圈是否磨损或损坏.检查离合器及离合器活塞环是否损坏.

4.检查变矩器油压是否正常如不正常检查变矩器.

机械变速箱部分

（一）离合器系统故障

离合器技术状况不良的主要表现是离合器打滑具体表现

1.车速下降车速不能随发动机转速增高而增大.

2.起步困难和不能行使.

3.摩擦机件温度升高，摩擦系数下降.

4.长时间打滑引起的高温可使压盘烧伤和离合器片烧焦，检修时调整踏板自由行程和分离杠杆高度，如还不能解除还要看离合器结合时是否发抖，分离不彻底及结合、分离或运转中发响等，当发现这些现象时，应进一步检查调整或修理更换相关配件.

（二）变速器挂档困难

1.离合器分离不彻底

2.检查结合套和结合齿圈的结合端面损坏、齿廊变形.

3.同步齿环与锥盘（齿轮）的摩擦面是否磨损.

4.定位弹簧弹力减弱结合套不能以此驱动定位销（调速键）使同步齿环.与堆盘（齿轮）紧密接触产生同步作用.

5.拨叉弯曲或扭曲，使接合套（离合齿套）和接合齿的轴线不同心.

6.拨叉轴弯曲或锈蚀发卡.

以上情况都会引起挂档困难甚至不能挂档应细心检查出故障位置修复或更换相关配件.

（三）变速器跳档

跳档就是当负荷增大或车辆剧烈震动时，变速杆由所挂的档位自动跳回空挡位置造成这种情况的主要原因.

1.齿轮和接合齿磨损过大，更换齿轮和接合齿.

2.自锁装置弹簧过软或折断、更换弹簧.

3.同步接合套及同步齿环及齿轮之间磨损过大，更换相关配件.

4.拨叉弯曲或磨损，更换或校正拨叉.

5.自锁装置的钢环不能完全卡在拨叉轴的凹槽内，检查连接销和销孔是否松旷及操纵杆与拨叉球头和球窝等是否松旷，如松旷应更新或修复。

刹车系统

怎样正确地调整刹车.

第一步：完全松开手刹车把手刹车调整螺杆松开.

第二步：把刹车总泵顶杆完全松开时停止两边一定要调整均匀.

最后：调整好手刹车及总泵顶杆，刹车踏板自由行程一定要保持在10-15MM之间.

怎样判断和排除制动单边故障

1.左右车轮刹车片与制动鼓间障不一致.调整

2.个别车轮刹车片有油污或磨损过大或两个车轮刹车片材料不同，修复或更换刹车片.

3.一边车轮刹车片与制动鼓接触不良或回位弹簧弹力与另一边相差太大，修复或更换相关配件.

4.两边车轮气压或车轮轮毂轴承紧度不一致，调整.

驱动桥

怎样判断驱动桥响声？

1.如驱动桥发出杂乱而连续的噪音并且噪音随转速增高而增大，滑行时减少或消失，一般是轴承磨损后产生的响声，应检修或更换轴承重新调整

2.如行使中驱动板发出有节奏的金属撞击声，特别是车速急剧变化或起步时响声十分明显，大多是盆型齿轮齿合间隙太大所致，应调整齿合间隙.

3.行使中发现有连续不断地“嗡嗡”声且驱动桥发热现象，可能是轴承过紧或齿隙过小，也可能是润滑不良，应停车检查和添加润滑油后如还有上述现象应检查调整轴承紧度或齿轮间隙.

4.车辆在行使中如突然发出“啃”的一声或“嘎啦”响一般是盆型齿轮组打坏或轴承散架，应立即检修.

液压系统

一、无起升

1.检查油压泵浦是否有足够的油量油压输出如没有检查油箱的液压油是否足够，处理方法：添加液压油，检修油压泵浦及进油管路.

2.检查排阀是否严重内漏，更换

3.检查油缸是否内漏损坏，更换油封或油缸.

二、油缸起升到一半时无法再起升.

出现此现象有以下几种情况：

1.油箱中液压油有气泡，应检查更换液压油滤芯.

2.油箱中液压油无气泡，应检查更换油箱至油压泵浦的油管.

3.油缸内漏，更换油封.

三、方向重

1.油压太小，调整液压油流量增大压力.

2.转向油缸内漏，更换油封.

3.方向机内磨损严重或损坏.更换方向机.

4.方向盘系统内轴承损坏，更换轴承.

内燃机电器系统

一、叉车电路的特点

1.低压 2.直流 3.单线制 4.负极搭铁 5.并联

二、发电机不发电的简单检修方法：

1.检查保险丝有无损坏，更换

2.检查电子调节器有无正常电压输入输出（490B），如无输入电压检查点火开关至电子调节器线路，如无输出更换电子调节器.

3.检查发电机碳刷及二极管是否损坏，更换

三、喇叭不响

1.检查电源至喇叭开关至喇叭电源线有无断路.，修复

2.检查喇叭开关是否有烧坏或接触不良现象，修复

3.在电源上直接试喇叭是否损坏，更换

四、无法预热

1.检查预热继电器及计时器是否损坏，更换

2.检查预热塞是否烧坏，更换

3.检查预热线路是否断路或短路，修复

五、灯光系统故障的检修方法：

1.检查灯泡是否损坏，更换

2.检查开关是否烧坏，更换或修复

3.检查保险丝及线路是否短路，更换或修复.

ARTI：如何为其自主户外移动机器人提供空间数据

ARTI – Autonomous Robot Technology GmbH （自主机器人技术有限公司）- 是一家位于奥地利格拉茨附近的 G?ssendorf 的初创公司，为移动自主机器人开发控制软件。特点：重点是非结构化的户外地形。

合作

秉承“让事物动起来！”的座右铭，这家来自德国格拉茨的初创公司最初开发了用于控制和导航室内地面车辆的人工智能套件，特别是用于物流和内部物流。AI套件的特别之处在于模块化结构。每个 AI 套件都单独解决了机器人导航的一个子问题，它们结合起来形成了一个完整的移动自主机器人控制系统。AI套件软件的灵活性是一个额外的好处：它可以用于大量车辆和应用领域，而无需冗长的适应和实施过程。

非结构化空间是一项技术挑战

自动驾驶和非道路或生产和物流过程中的自动化/自动化是明确的未来主题。因此，市场上已经有一些供应商——除了一些大玩家，主要是中小企业和大量初创企业——看到了自主解决方案的潜力并在市场上也很活跃，也就不足为奇了。但是自治领域非常复杂，仍然提供了许多超越可行范围的机会。研究和开发通常才刚刚开始，并且有许多利基领域。

室外区域仍然是机器人导航面临的主要挑战之一。最重要的是，不像城市空间（例如森林）那样“结构化”的环境通常是一个问题。在奥地利 ESA BIC 孵化中心的支持下，ARTI 现在正面临着这一挑战。

借助卫星数据实现机器人户外导航

正是因为它在技术上非常具有挑战性，所以来自格拉茨的初创公司已经解决了这个问题。他们使用卫星和地球观测数据作为在户外进行机器人导航的基础。ARTI 的目标是将自主能力和“智能”带入各种地面车辆，在其他机器人控制软件供应商停止的地方接手。

ARTI 的客户包括各个领域的机器人服务提供商，主要是物流和内部物流，但在某种程度上也包括消费机器人领域或特种车辆制造商。

通过团队合作和研究实现增长

ARTI-Autonomous Robot Technology GmbH 是在施蒂利亚州最著名的高科技孵化器格拉茨科学园孵化阶段后成立的，是一家经典的创业公司。为了能够推进他们的技术并超越最先进的技术，这家初创公司还与大学和研究机构开展了许多研究项目。

9 位“ARTIsten”，即 ARTI 创业团队成员，都是具有远程信息处理、计算机科学和机电一体化领域的大学背景的高素质专业软件开发人员。还有一名员工负责项目管理、法律、后台和营销领域。

ARTI 的使命是为各种地面车辆带来自主能力和“智能”，在其他机器人控制软件供应商停止的地方接手。

这家总部位于格拉茨的公司既是一家服务公司，也是一家软件公司。客户项目一方面由专用车制造商进行，另一方面，他们销售已经在许可基础上开发的 AI 套件。

法规不明确和熟练工人短缺是一个挑战

行业的激烈竞争对来自格拉茨的球队来说当然是一个挑战，但绝不是唯一的挑战。作为一家出于信念而完全在内部开发软件的初创公司，在机器人软件开发的利基领域通常很难找到足够的合格员工。有限责任公司不考虑外包或近岸外包的可能性。机器人和自主领域有时困难甚至仍不清楚的监管和法律框架也使这项工作更加困难。不过，这并不妨碍团队让 ARTI 继续成长。

该团队目前正在寻找客户和合作伙伴，以推进户外机器人领域。在不久的将来，ARTists 还计划用他们开发的“CHASI”机器人平台进行小批量生产；创业公司迈出的一大步。通过他们的送货机器人“TRAI”项目，这家总部位于格拉茨的公司希望在半公共空间的真实条件下开始试运行。为此也正在寻找合适的合作伙伴。