纳西区叉车维修
纳西区叉车维修
引擎部分
一.启动机能带动发动机运转，但无发动征兆.
引起发动机产生这一现象一般是燃料系不良所致，它分低压油路和高压油路，检查时应先确定故障出自哪部分，首先将喷油泵放气，螺栓松开扳动手油泵看出油情况，若不出油或流出泡沫状柴油说明是低压油路否则就是高压油路故障.
(1)低压油路故障
1. 油箱无油：处理方法加油
2. 油管堵塞，处理方法：清理疏通
3. 输油泵滤网堵塞，处理方法：清理
4. 油管老化漏气，更换
5. 柴油滤清器太脏，更换
6. 输油泵活塞损坏，更换
(2)高压油路故障：1.喷油泵不工作，校正 2.喷油器不工作 校正或更换
（二）喷油时间过早
现象
1. 汽缸内发生有节奏而清脆的“嘎嘎”金属敲击声
2. 发动机过热、无力、冒黑烟
3. 怠速不良
4. 不易启动
处理方法
将固定盘的固定螺钉松开，慢慢延迟喷油时间，直至喷油情况好转为止，也可卸下第一缸高压管转动曲轴注意看喷油泵上出油阀压紧座中的油面，在油面刚刚有微量波动的瞬间，从飞轮上的喷油定时刻度线和飞轮壳上的记号是否重合，看提前角是否符合规定，若不符合规定，再进行调整.
（三）喷油时间过迟
现象
1. 汽缸发生低沉而不清晰的敲击声.
2. 发动机转速不能随油门加大而提高
3. 发动机过热：无力、冒白烟
检查连接盘固定螺钉是否松动移位，可将固定盘的固定螺钉松开，慢慢提前喷油时间，直至喷油情况好转为止，如调整无效，应检查喷油泵柱塞挺杆上的定时调整螺钉是否失调，若失调重新调整.
（四）发动机无力
故障原因
1.低压油路供油不足，油箱通气孔堵塞，油管堵塞，破裂接头松动及垫片密封不严。处理方法：找出故障对油路疏通，更换
2.空气滤清器堵塞而进气不畅，处理方法，更换或清洁滤清器
3.柴油滤清器堵塞，处理方法：更换
4.输油泵供油不足，处理方法：修复或更换
5.燃料系中有空气或水分，处理方法：排除空气或水分
6.喷油时间过早或过迟，处理方法：调整
7.排气管或消音器堵塞而排气不畅，处理方法：清洁
8.喷油泵喷油量不足，处理方法：浇油泵
9.个别喷油器雾化不良，处理方法：找出是哪里缸故障更换或修配喷油器
10.发动机温度过高，处理检查冷却系统找出故障并排除
11.油门拉线调整不当，调整
12.机械方面因素造成汽缸压力过低。属于机械方面因素有：配气机构气门关闭不严和活塞、活塞环、汽缸套磨损严重等，调整气门间隙，重研气门或更换活塞、活塞环及搪、磨气缸套等
（五）运转中突然熄火
现象
1.发动机运转中突然熄火
2.熄火前无异常症状
故障原因及处理方法：
1.油箱无油：处理方法：加油
2.柴油中混有水或空气，处理方法：排除水或空气
3.油管堵塞或破裂，处理方法：疏通或更换油管
4.燃油滤清器堵塞，处理方法：更换
5.油管接头松动进气，处理方法：挤紧接头排光油路中的空气
6.输油泵不供油，处理方法：修理或更换输油泵
变速器系统部分
液力变速箱部分
（一）液力变速箱技术参数
1.传动功率40KW
2.输入转速 1800-2400N/min
3.转向（从输入端看） 顺时针方向
4.离合活塞行程，1.2-1.7MM
5.工作油，20#汽轮机油（或6#或8#液力传动油）
6.工作油温 70-95摄氏度
7.最高油温，不超过110摄氏度
（二）效率下降
（1）变矩器部分
1.发动机转速下降，处理方法：提高发动机转速
2.油中存在气泡，检查管路密封性及液力油是否变质
3.油温升得过高或过低
（2）变速箱部分
1.磨察片卡死或磨损，检查磨察片是否有胶，不均接触，翘曲
2.密封环或O形圈磨拓，检查密封环和槽宽是否磨拓或损伤
（三）油温过高
（1）变矩器部分
1.变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或处在失速状态时间过长，应改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。
2.在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除。
3.加油量太少，或系统中产生气泡，应增加油量调整排阀压力。
4油的质量不合格，应更换新油。
（2）变速箱部分。
1.离合器障碍，检查摩擦片是否打滑。
2轴承损坏，检查配合面是否损坏。
(四)变速箱不工作
1.检查操纵阀是否有弹簧卡死及断裂.
2.检查主油压是否正常,如不正常检查三联泵是否磨损过大或损坏.
3.如主油压正常检查离合器油压如不正常检查密封环或O型圈是否磨损或损坏.检查离合器及离合器活塞环是否损坏.
4.检查变矩器油压是否正常如不正常检查变矩器.
机械变速箱部分
（一）离合器系统故障
离合器技术状况不良的主要表现是离合器打滑具体表现
1.车速下降车速不能随发动机转速增高而增大.
2.起步困难和不能行使.
3.摩擦机件温度升高，摩擦系数下降.
4.长时间打滑引起的高温可使压盘烧伤和离合器片烧焦，检修时调整踏板自由行程和分离杠杆高度，如还不能解除还要看离合器结合时是否发抖，分离不彻底及结合、分离或运转中发响等，当发现这些现象时，应进一步检查调整或修理更换相关配件.
（二）变速器挂档困难
1.离合器分离不彻底
2.检查结合套和结合齿圈的结合端面损坏、齿廊变形.
3.同步齿环与锥盘（齿轮）的摩擦面是否磨损.
4.定位弹簧弹力减弱结合套不能以此驱动定位销（调速键）使同步齿环.与堆盘（齿轮）紧密接触产生同步作用.
5.拨叉弯曲或扭曲，使接合套（离合齿套）和接合齿的轴线不同心.
6.拨叉轴弯曲或锈蚀发卡.
以上情况都会引起挂档困难甚至不能挂档应细心检查出故障位置修复或更换相关配件.
（三）变速器跳档
跳档就是当负荷增大或车辆剧烈震动时，变速杆由所挂的档位自动跳回空挡位置造成这种情况的主要原因.
1.齿轮和接合齿磨损过大，更换齿轮和接合齿.
2.自锁装置弹簧过软或折断、更换弹簧.
3.同步接合套及同步齿环及齿轮之间磨损过大，更换相关配件.
4.拨叉弯曲或磨损，更换或校正拨叉.
5.自锁装置的钢环不能完全卡在拨叉轴的凹槽内，检查连接销和销孔是否松旷及操纵杆与拨叉球头和球窝等是否松旷，如松旷应更新或修复。
刹车系统
怎样正确地调整刹车.
第一步：完全松开手刹车把手刹车调整螺杆松开.
第二步：把刹车总泵顶杆完全松开时停止两边一定要调整均匀.
最后：调整好手刹车及总泵顶杆，刹车踏板自由行程一定要保持在10-15MM之间.
怎样判断和排除制动单边故障
1.左右车轮刹车片与制动鼓间障不一致.调整
2.个别车轮刹车片有油污或磨损过大或两个车轮刹车片材料不同，修复或更换刹车片.
3.一边车轮刹车片与制动鼓接触不良或回位弹簧弹力与另一边相差太大，修复或更换相关配件.
4.两边车轮气压或车轮轮毂轴承紧度不一致，调整.
驱动桥
怎样判断驱动桥响声？
1.如驱动桥发出杂乱而连续的噪音并且噪音随转速增高而增大，滑行时减少或消失，一般是轴承磨损后产生的响声，应检修或更换轴承重新调整
2.如行使中驱动板发出有节奏的金属撞击声，特别是车速急剧变化或起步时响声十分明显，大多是盆型齿轮齿合间隙太大所致，应调整齿合间隙.
3.行使中发现有连续不断地“嗡嗡”声且驱动桥发热现象，可能是轴承过紧或齿隙过小，也可能是润滑不良，应停车检查和添加润滑油后如还有上述现象应检查调整轴承紧度或齿轮间隙.
4.车辆在行使中如突然发出“啃”的一声或“嘎啦”响一般是盆型齿轮组打坏或轴承散架，应立即检修.
液压系统
一、无起升
1.检查油压泵浦是否有足够的油量油压输出如没有检查油箱的液压油是否足够，处理方法：添加液压油，检修油压泵浦及进油管路.
2.检查排阀是否严重内漏，更换
3.检查油缸是否内漏损坏，更换油封或油缸.
二、油缸起升到一半时无法再起升.
出现此现象有以下几种情况：
1.油箱中液压油有气泡，应检查更换液压油滤芯.
2.油箱中液压油无气泡，应检查更换油箱至油压泵浦的油管.
3.油缸内漏，更换油封.
三、方向重
1.油压太小，调整液压油流量增大压力.
2.转向油缸内漏，更换油封.
3.方向机内磨损严重或损坏.更换方向机.
4.方向盘系统内轴承损坏，更换轴承.
内燃机电器系统
一、叉车电路的特点
1.低压 2.直流 3.单线制 4.负极搭铁 5.并联
二、发电机不发电的简单检修方法：
1.检查保险丝有无损坏，更换
2.检查电子调节器有无正常电压输入输出（490B），如无输入电压检查点火开关至电子调节器线路，如无输出更换电子调节器.
3.检查发电机碳刷及二极管是否损坏，更换
三、喇叭不响
1.检查电源至喇叭开关至喇叭电源线有无断路.，修复
2.检查喇叭开关是否有烧坏或接触不良现象，修复
3.在电源上直接试喇叭是否损坏，更换
四、无法预热
1.检查预热继电器及计时器是否损坏，更换
2.检查预热塞是否烧坏，更换
3.检查预热线路是否断路或短路，修复
五、灯光系统故障的检修方法：
1.检查灯泡是否损坏，更换
2.检查开关是否烧坏，更换或修复
3.检查保险丝及线路是否短路，更换或修复.
Kiva Systems 的创造者入选国家发明家名人堂
Kiva Systems 在很大程度上负责创建了今天的物流机器人市场。汇编可以追溯到这家成立于2003年的马萨诸塞州公司的机器人公司，包括物流和非物流，将是一项有趣的工作。
Kiva系统公司的创建者Raffaello D’Andrea、Mick Mountz和Peter Wurman因其创新而再次获得认可，入选国家发明家名人堂（NIHF）。2022级包括27名先驱者，他们将于5月5日至6日在华盛顿特区接受表彰。NIHF成立于1973年，与美国专利和商标局合作。
在2022届的27名创新者中，有22人是在2020年宣布的。由于COVID-19大流行，仪式被推迟了，因此22名原获奖者与5名新获奖者组成了2022级。
D’Andrea在一份声明中说：”我对科学和创造的热情使我走上了工程的道路，很荣幸能与Mick Mountz和Peter Wurman一起因我们在Kiva系统的成就而被认可。”
Kiva是由Mountz在加州帕洛阿尔托创建的Distrobot系统公司。他把公司搬到了马萨诸塞州，因为他在西部找不到金融投资者。Mountz在2011年告诉《波士顿商业杂志》：”在西海岸，我讲述了Kiva的筹款故事，得到了网络公司投资者的紧张眼神，他们不想碰硬件。”
Mick Mountz、Peter Wurman 和 Raffaello D’Andrea（从左到右），Kiva Systems 的创建者。| 资料来源：国家发明家名人堂
Staples是Kiva的第一个客户，2006年在宾夕法尼亚州的一个配送中心安装了一个Kiva系统，2007年在科罗拉多州安装了第二个系统。另一个早期客户是沃尔玛，它有一个拥有1000多个机器人的履行中心。
当然，亚马逊在2012年以7.75亿美元收购了Kiva公司，后来将公司重新命名为亚马逊机器人公司，剩下的就是历史。
D’Andrea在Kiva公司领导了系统架构、机器人设计、机器人导航和协调，以及基于学习的控制算法的开发，直到2007年。2008年，他回到学术界，在苏黎世联邦理工学院成立了动态系统和控制研究所。2013年，D’Andrea与人合作创办了ROBO Global，推出了世界上第一个机器人交易基金。2014年，他创立了Verity公司，该公司创建了自主的室内无人机系统，目前他担任该公司的首席执行官和董事长。
Mountz是亚马逊机器人公司的首席执行官，直到他在2015年底离开。他一直是麻省理工学院沙盒创新基金筹资委员会的成员。他最近还加入了拣件公司RightHand Robotics和零售无人机公司Pensa Systems的董事会。
Mountz在2018年告诉《机器人报告》RightHand Robotics正在接替Kiva的工作。他说：“多年前，Kiva的客户会问为什么不使用机器人进行拣件。Mountz会告诉他们，机器人捡件技术还没有准备好。”
Mountz说：”我们专注于我们的移动机器人执行解决方案，我们在Kiva有一个演示，总是给客户留下深刻印象。我们会向他们展示一个有食品杂货的网页。他们会点击可乐、Captain Crunch、巧克力饼干，然后点击提交。然后一个机器人会把这三样东西送到他们面前，我把它们挑出来并扫描。那时，你需要美国国家航空航天局（NASA）规模的研究预算来解决拣选任务。”
作为Kiva的首席技术官， Wurman负责系统架构和决策算法，分配任务并协调机器人车队的运动。沃曼在麻省理工学院获得了机械工程学士学位，并在密歇根大学获得了机械工程和计算机科学硕士学位以及计算机科学博士学位。他目前是索尼AI美国公司的总监。
NIHF网站有D’Andrea、Mountz和Wurman的完整传记，但这里有几个片段，有助于讲述Kiva的故事。
2003年，康奈尔大学系统工程项目的联合创始人、四次世界冠军康奈尔机器人足球队的教师顾问和系统架构师D’Andrea刚开始在麻省理工学院休假，他在15分钟的咖啡中遇到了Mountz。再经过几次会面后，D’Andrea放弃了他在麻省理工学院的休假，加入了Mountz和Wurman的行列，寻求对订单执行进行革新。
Mountz向他的前麻省理工学院室友、北卡罗来纳州立大学教授沃曼征求软件建议。他们一起决定采用集中式软件架构，以无线方式实时指挥机器人。此后不久，康奈尔大学的机器人专家和教授D’Andrea加入了当时被称为Distrobot的公司，开发硬件层。
