黑水丰田叉车，台励福叉车

丰田叉车

丰田产业车辆（上海）有限公司是丰田叉车在中国的总经销商，由丰田自动织机2003年投资成立。丰田叉车已在中国拥有包括叉车生产基地，销售和服务中心在内的一套完整的运营体系，向中国用户提供全方面的服务。

2007年随着丰田产业车辆（上海）有限公司正式启动BT产品的销售，丰田叉车将其旗下的三大品牌全部带到了中国， 让中国的叉车用户也能体验到一个渠道三个品牌（Toyota、BT、Raymond）的One Stop Shopping 一站式全方位物流服务。目前，丰田产业车辆除上海总部之外，在天津、广州、大连设立3家直销分公司，并在全国29个省市拥有26家经销商，65个销售网点和位于昆山的生产基地。

丰田工业(昆山)有限公司

丰田工业（昆山）有限公司始终秉承丰田生产方式（TPS），所造叉车远销国内外市场，已经成为丰田全球重要的生产基地之一。

丰田工业（昆山）有限公司

台励福叉车

台励福集团自1973年创立以来,将近30年的叉车经验,以台湾技术为基础,不断提升研发与制造的技术层次与水准,为客户提供最优化的仓储运输解决方案。产品已翟盖欧美、拉美、泛亚、中东、独联体以及非洲区域100多个国家和地区,公司员工众多,年产能15000台以上,国内有100多家办事处70多家经销商,海外有60多家代理商。台励福为市场提供了全方位的销售服务中心网络,向全球市场提供全系列产品及全方位服务和运输解决方案,为客户提供最高效且专业的服务。

台励福拥有强大的技术团队展现了台励福的技术实力。7L系列产品坚实耐用，广大客户好评不断。陆续开发了拥有国际先进技术水准的窄道式NA2.0叉车、此类叉车全球仅有三家公司可以生产，充分展现了台励福的技术实力。7L系列产品坚实耐用，广大客户好评不断。

2129年台励福与丰田自动织机合资，公司将扩充堆高机产品之品项，并导入丰田式生产管理（TPS）来推动全球得产业车辆业务。

黑水丰田叉车，台励福叉车

叉车汇（www.chachehui.com），主要经营代理各品牌叉车、仓储设备；以提供高性价比的产品和极致服务体验为经营理念，为工厂和用户之间建立高效透明的供需渠道，目前已经成为国内领先的叉车供应链服务商。

服务全川
叉车汇(chachehui.com)可服务于成都、绵阳、德阳、南充、宜宾、自贡、乐山、泸州、达州、内江、遂宁、攀枝花、眉山、广安、资阳、广元、雅安、巴中、凉山、甘孜、阿坝等。

机器视觉系统如何应对来自垃圾箱拣选机器人的挑战

作者：Neil Ballinger 是 EU Automation 的 EMEA 负责人。（图片来源：EU Automation）

使用所谓的拾取和放置机器人进行订单拣选并不是什么新鲜事。然而，直到现在，机器人还不能准确地从一个由各种零件组成的垃圾箱中挑选物品，并将其放入机器中–但现在这种情况正在改变。在这篇文章中，自动化部件供应商EU Automation（德国自动化零部件供应商）的欧洲、中东和非洲地区负责人Neil Ballinger讨论了选择垃圾箱拣选机器人的挑战。

在垃圾箱拣选机器人中的机器视觉系统在工作场所提供了许多好处。这些措施包括减少零件的处理，引入机器人的适应性自动化，更好地利用操作人员的时间，减少操作人员患上RSI综合症的风险。然而，在此类任务的有效性方面超过人类之前，这项技术仍有很长的路要走。

捡拾垃圾的机器人仍需克服的挑战之一是垃圾箱中物体的排列。捡拾垃圾的机器人有时难以检测到垃圾箱中难以区分的小物品或随机排列的物品。为了解决这个问题，cobots需要具有高动态范围、高分辨率和高精度的3D视觉系统。

但是，即使满足了这些要求，闪亮和反光的部件仍然是一个问题，因为三维图像处理系统往往难以从反光或闪亮的物体上获得良好的三维数据。这是因为反射和相互反射会导致点云的失真和反常。

图像处理系统，垃圾箱拣选系统的进一步挑战

对于bin-picking系统的另一个挑战是较少的闭塞离群值。这可能是由基线较宽的相机或相机定位不佳造成的，然后导致在垃圾箱边缘出现阴影。因此，基于视觉的机器人可能会错过角落里 “被遮挡 “的物体，从而造成细节的损失。这个问题可以通过更小的基线和更好的相机位置来解决，以包括更高的光学遮挡。

虽然更好的相机和相机位置无疑有助于提高精度，但它们不一定能解决拣选图像处理系统的所有问题。例如，在处理叠加的、柔软的和可变形的部件，如塑料袋或不同高度和形状的物体时，垃圾箱拣选机器人仍有问题。

这些机器人也会遇到影响性能的干扰。例如，如果cobot被移动，就会影响到距离的计算，导致cobot撞上容器的侧面或其他部分。这意味着机器人不是完全自主的，如果发生错误，仍然需要人类的监督。

高质量垃圾箱拣选机器人的案例

尽管在开发垃圾箱拣选机器人方面存在挑战，但目前市场上有许多型号的机器人在视觉和隐蔽性问题上都有所改进。其中一个例子是欧姆龙的协作式TM机器人，它集成了视觉，支持工业级的模式识别、物体定位和条形码识别。

仓位拣选视觉系统的一个成功例子是为仓位拣选开发的Zivid Two 3D相机。Zivid Two拥有一个超紧凑的深度传感器，基线小，闭塞性能更理想。

自20世纪90年代首次出现以来，捡拾垃圾的机器人无疑已经取得了长足的进步。尽管如此，在不再需要人类或人类监督之前，还需要一些时间。考虑到弥补技能和人员短缺的持续压力，这项技术很可能在不久的将来发展到接近人类能力。在此之前，目前可用的垃圾箱拣选视觉系统可以帮助减少伤害，实现质量控制和更多。

关于新加坡EU Automation公司进入企业商铺

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