仁寿永恒力叉车，科朗，海斯特叉车

永恒力集团是全球领先的内部物流解决方案的供应商之一。

每天数百万的货物通过永恒力的物流产品和解决方案在全球物流中心运送。如果没有我们可能许多购物车都将闲置。我们是全球领先的叉车供应商之一，并成功研发了大型仓储系统和全自动高位仓储等产品。我们为客户提供全方位一站式服务，无论是仓储规划、货架、叉车、软件开发、售后服务还是金融服务。我们坚信员工的敬业精神和专业技能是我们成功的基础。我们为人才投资，鼓励开放、诚信和相互尊重的文化。

 

65年前，弗里德里希?永恒力（Friedrich Jungheinrich）在汉堡成立了H. Jungheinrich＆Co. Maschinenfabrik（永恒力机械制造厂有限公司）。

“客户至上、技术领先和出色的服务”的理念至此扎根于该集团的历史中。如今，永恒力已跻身全球三大内部物流品牌之列。

从永恒力溯源到现在

从永恒力从一家不到十名员工的小公司，发展成为内部物流领域的国际领先供应商，再到全球顶级品牌，从这里获得永恒力的发展历程。

起点（1899年-1953年）

永恒力的前身是由Hermann Jungheinrich显示于1908年成立的一家进出口公司，名称为H. Jungheinrich＆Co。1953年，他的长子Friedrich Jungheinrich成立H. Jungheinrich＆Co. Maschinenfabrik。从此奠定了基础。

 

2000年：在土耳其，希腊，美国和新加坡成立了新的国际子公司。

2001年：集团批准并实施了新的企业销售战略，重点是永恒力品牌的直销网络。在德国南部建立了一个新的备件仓库，以集中备件物流。一家新的国际子公司在爱尔兰开业。永恒力与林德合作，成立了电子商务公司Supralift。

2002年：在巴西成立了新的国际子公司。一个新的备件物流中心在奥芬堡附近的拉尔投入使用。

2003年：8月7日，永恒力庆祝成立50周年。在俄罗斯，拉脱维亚和立陶宛开设了新的国际子公司。

2004年：在芬兰和中国所建的新的国际子公司投入运行。与宁波如意（中国）成立了一家合资企业，以采购手动托盘车。

2005年：交付了第10万辆采用交流技术的叉车。永恒力推出了世界上第一台带有旋转驾驶室的叉车。

2006年：在中国上海青浦区建立了新的组装厂。二手设备中心在德国德累斯顿开始运营。

2007年：将德国销售，出口销售，诺德施泰特工厂和零部件物流诺德施泰特的部门转换为独立的公司。一个新的备件物流中心在布拉迪斯拉发（斯洛伐克）投入使用。交付第50,000辆48伏电动叉车。

2009年：在德国Landsberg建立的一家新的生产电动托盘车的新工厂开始运营。

2010年：一种新的粉末涂料系统在Norderstedt投入使用。产品组合中增加了仓库管理系统（WMS）。

2011年：采用锂离子技术的EJE 112i电动托盘叉车投入生产。

2012年：在中国上海的新工厂-永恒力叉车（上海）制造有限公司举行搬迁青浦新址动工仪式。

2013年：庆祝公司成立60周年，以“激情物流60年”为标语。周年纪念活动的重头戏，是参加“第一届德国汉堡内部物流峰会”。位于德国Moosburg 附近的Kaltenkirchen和Degernpoint备件中心以及位于和青浦（中国）附近的新工厂开始投产运营。

2014年：成立了永恒力物流系统有限公司，并建立了能源和驱动系统业务。我们的子公司ISA更名为Jungheinrich Systeml?sungen GmbH。在Hamburg-Wandsbek开建新的总部。

2015年：根据永恒力的增长战略，战略重点朝向“物流系统”。通过收购总部位于慕尼黑的堆高机专家MIAS公司，并创建了新的管理部门-“物流系统”，从而得以扩展公司。在Norderstedt的生产基地，新的培训中心并开始运营，每年可容纳5000名学员。通过与中国最大的叉车制造商安徽HELI合作，成立了一家新的合资企业，专门负责物料搬运设备的租赁，以满足全球最大的单一市场中国的需求。2015年12月，永恒力迁入其传统公司所在地的新总部-汉堡“ Friedrich-Ebert-Damm 129”。在澳大利亚、南非，罗马尼亚和智利（2016年1月）的直销分支机构成立。

2016年：永恒力公布2015年营业额记录：新订单额增长11％，达28.2亿欧元，创历史新高，达27.5亿欧元（比上年增长10％），产量首次超过90,000台。共有14,000多名员工。

2018年：永恒力已经过去了65年。以德国为中心，在全球范围内继续扩展。2018年初，在哥伦比亚，秘鲁和厄瓜多尔之后，塞尔维亚随后成为第40家永恒力的直销公司。

2020年：永恒力（Jungheinrich）连续四次荣获“Beste Logitistk Marke”最佳物流品牌大奖，战略投德国慕尼黑机器人初创公司Magazino的股份。连续三届参加中国进口博览会，将德国仓储技术和自动化产品解决方案带给中国客户。

仁寿永恒力叉车，科朗，海斯特叉车

叉车汇（www.chachehui.com），主要经营代理各品牌叉车、仓储设备；以提供高性价比的产品和极致服务体验为经营理念，为工厂和用户之间建立高效透明的供需渠道，目前已经成为国内领先的叉车供应链服务商。

服务全川
叉车汇(chachehui.com)可服务于成都、绵阳、德阳、南充、宜宾、自贡、乐山、泸州、达州、内江、遂宁、攀枝花、眉山、广安、资阳、广元、雅安、巴中、凉山、甘孜、阿坝等。

先进的定位技术引导移动机器人迈向工业4.0

利用 SLAM 和计算机视觉的技术加速了仓储向工业 4.0 的发展。

仓储的新时代

随着电子商务市场的不断扩大，仓储业正在迅速发展。[1]向网上购物的转移，”订阅 “产品部门的不断增长，以及COVID大流行所加剧的全球供应链危机，使该部门的自动化需求更加突出。[2]工业4.0原则在仓库中的应用推动了自动导引车（AGV）、自主移动机器人（AMR）、室内导航系统和敏捷的通信网络的增加，以提供无缝产品存储和调度。

为了让该行业发挥其自动化潜力，它需要克服依赖基于基础设施的导航系统、不可扩展的通信系统和低精度定位系统的传统仓库问题。[4] 本文探讨了来自荷兰初创公司Accerion的技术，该公司正致力于用一种具有亚毫米级精度的先进定位技术彻底改变仓储的未来。

仓库所面临的当前问题

准确和可靠的仓储自动化面临一些挑战，包括过度依赖引导基础设施。许多AGV的室内导航系统依靠物理基础设施来运行。基于网格的导航系统需要二维码或转发器，AGV用来在空间定位，而基于光学的导航系统则依靠反射器进行导航引导。[一旦这种引导基础设施建成，当仓库布局需要扩大或更新时，改变或重新部署可能是一个挑战。二维码也有可能随着时间的推移而破损或变得不可读，这可能导致机器人在操作过程中迷路。

工业4.0仓库的需求

随着我们进入一个由新兴技术和客户需求塑造的商业新阶段，仓库的角色和功能正在发生变化。仓储和物流正在从大型的、僵硬的系统演变为模块化的、软件驱动的解决方案，由机器人支持并自我优化。仓库管理和配送的未来需要敏捷性、完全自动化和智能数据。

AGV和AMR的自动化车队需要一个技术解决方案的组合，以提供工业4.0就绪的仓库所需要的开放性和灵活性。仓库将根据部署、运载能力和功能的不同，要求机器人具有截然不同的功能，然而，一个核心属性是高度精确的导航和定位。

工业 4.0 仓库机器人必须提供高度准确的导航和定位。

Accerion 实现仓储业自动化

Accerion 是一家位于荷兰的初创公司，提供先进的室内定位系统。其核心产品是 Triton，一种为大容量机器人车队打造的模块化 AGV 和 AMR 导航解决方案。Triton 是一种夹在 AGV 上的夹层大小的设备，可提供亚毫米精度的绝对定位。它的尺寸（仅测量 110*110*40 毫米）和低安装间隙使其可以与大多数导引车或移动机器人一起使用。此外，它在运行期间仅使用 15W 功率（睡眠模式下为 6W）。

Triton 如何映射和本地化

Triton 使用同步定位和映射 (SLAM) 和纹理视觉技术为 AGV 提供高度准确的定位，而无需任何额外的基础设施。

SLAM是一种用于创建环境地图的方法，同时在环境中定位移动的移动机器人。在将 Triton 部署到车队之前，仓库区域使用 SLAM 进行映射。来自自然地板表面的虚拟参考线由 Triton 传感器创建和管理。然后，Triton 传感器使用 Accerion 专有的纹理视觉技术，通过直接观察地板并使用仓库地板的独特微结构来确定机器人的位置，从而在空间中定位机器人。该传感器测量纯位移，使移动机器人能够以亚毫米精度移动。

因此，Triton 可以部署在具有不同地形的仓库中，而无需额外的物理基础设施来协助指导。由于 Triton 的精确定位，车辆导航现在可以在彼此更接近的范围内运行。Triton 允许 AMR 创建操作环境楼层的详细地图。这使配备 Triton 的机器人能够在动态环境中自主导航，并且由于环境变化而造成的中断或停机时间最小。

Triton 可以使用 Accerion 的 C++ API 或 ROS 包装器进行接口，并且与 Navitec 的导航软件 NAVITROL 即插即用兼容。这种灵活性使 Triton 可用于广泛的 AMR 和仓储应用程序。

Triton 可以创建密集的坐标图以提高准确性，提供精确的对接以及与重型车辆和叉车一起工作的能力。随后，Triton 可用于入库物流、拣货补货、货到人、人到货、负载整合和供应链中的包裹分拣等应用。

结论

自动化是仓储实现其工业 4.0 潜力的必要步骤。敏捷、灵活和高精度的机器人和车队将是其中的核心。机器人将需要尖端导航工具的支持，使车队能够克服动态环境和快速增长的挑战。

Accerion 的 Triton 能够部署在任何移动车队上并提供亚毫米级的定位精度。证明舰队能够在环境中快速灵活地移动、绕过障碍物并准确停靠。Accerion 正在塑造工业和仓库自动化的未来，并推动工业 4.0 的发展。

关于Accerion

Accerion 开发了一项突破性的、正在申请专利的定位技术，该技术可以集成到自动车辆和移动机器人中。我们的模块独特地使自动车辆能够在室内和室外的动态环境中导航，而无需车辆或机器人外部的基础设施。

我们提供定位模块作为集成到新设备和现有设备中的单个系统。该模块使机器人和自动车辆制造商能够创建新的灵活且具有成本效益的物流解决方案。这些解决方案将推动仓储、制造和许多其他行业的自动化和效率。

关于荷兰Accerion公司 (Unconstrained Robotics B.V.)进入企业商铺

荷兰Accerion公司 (Unconstrained Robotics B.V.)是一家总部位于荷兰Venlo的大型企业，在新兴的机器人和其他移动平台自动定位技术中正扮演着重要角色。我们的成功归功于我们独特且通用的方法，该方法不需要任何基础架构，即使在动态环境中，也可以为客户提供最大的定位精度和可预测性。

意识到全球经济正在进入第四次工业革命，威廉姆·简·拉默斯（Willem-Jan Lamers）在大萧条中期辞去了工程工作。2009年，他成立了自己的第一家公司，专注于汽车研究市场，开发数据采集和传感器系统。

基于2012年的一项发明，Willem-Jan于2015年创立了Accerion，他的最初团队进入了HighTechXL商业加速器，发展了他们的商业模型，并开始专注于定位传感器和物流市场。2016年初，文森特·伯格（Vincent Burg）加入了公司，而Accerion结束了种子轮融资。

Jupiter和Triton传感器系统在我们的产品组合中，可以快速轻松地将其集成到机器人和其他移动平台中，以使其完全自动化。

今年早些时候，Accerion与荷兰林堡省经济发展机构LIOF联合完成了由位于德国布隆贝格的企业风险投资商Phoenix Contact Innovation Ventures支持的大量A轮融资。

我们正在利用这些资金来扩大我们的团队，并准备进入新市场。

Accerion 为移动机器人定位提供亚毫米精度的新应用程序

描述：

2020 年 9 月，Accerion 发布了用于移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 的基于视觉的 Triton 定位传感器。Triton 提供亚毫米级精度，使 AMR 和 AGV 能够轻松准确地确定其位置，而不受环境影响。

分析：

Accerion Triton 传感器在市场上是独一无二的，它提供了必要的本地化元素，无需在 AMR 和 AGV 的操作环境中添加基础设施。如果没有 Triton，大多数设备只能达到厘米精度，但 Triton 可在整个设施中提供亚毫米精度。

Triton 是线路引导和磁线跟随传感器的即插即用替代品。这使得以前由地板上的油漆或磁条引导的 AGV 成为虚拟线路跟随器。Triton 系统由摄像头、照明、CPU、软件和数据库组成，这些软件和数据库嵌入在一个尺寸为 110 x 110 x 40 毫米的传感器中，具有两个连接：电源和信号交换。Triton 拥有 CE、FCC 和 RoHS 认证。

Triton 使机器人设计人员能够根据用例和应用程序的经济限制为他们提供许多可用的导航选项。——迈克·奥茨曼