华蓥永恒力叉车，科朗，海斯特叉车

永恒力集团是全球领先的内部物流解决方案的供应商之一。

每天数百万的货物通过永恒力的物流产品和解决方案在全球物流中心运送。如果没有我们可能许多购物车都将闲置。我们是全球领先的叉车供应商之一，并成功研发了大型仓储系统和全自动高位仓储等产品。我们为客户提供全方位一站式服务，无论是仓储规划、货架、叉车、软件开发、售后服务还是金融服务。我们坚信员工的敬业精神和专业技能是我们成功的基础。我们为人才投资，鼓励开放、诚信和相互尊重的文化。

65年前，弗里德里希?永恒力（Friedrich Jungheinrich）在汉堡成立了H. Jungheinrich＆Co. Maschinenfabrik（永恒力机械制造厂有限公司）。

“客户至上、技术领先和出色的服务”的理念至此扎根于该集团的历史中。如今，永恒力已跻身全球三大内部物流品牌之列。

从永恒力溯源到现在

从永恒力从一家不到十名员工的小公司，发展成为内部物流领域的国际领先供应商，再到全球顶级品牌，从这里获得永恒力的发展历程。

起点（1899年-1953年）

永恒力的前身是由Hermann Jungheinrich显示于1908年成立的一家进出口公司，名称为H. Jungheinrich＆Co。1953年，他的长子Friedrich Jungheinrich成立H. Jungheinrich＆Co. Maschinenfabrik。从此奠定了基础。

2000年：在土耳其，希腊，美国和新加坡成立了新的国际子公司。

2001年：集团批准并实施了新的企业销售战略，重点是永恒力品牌的直销网络。在德国南部建立了一个新的备件仓库，以集中备件物流。一家新的国际子公司在爱尔兰开业。永恒力与林德合作，成立了电子商务公司Supralift。

2002年：在巴西成立了新的国际子公司。一个新的备件物流中心在奥芬堡附近的拉尔投入使用。

2003年：8月7日，永恒力庆祝成立50周年。在俄罗斯，拉脱维亚和立陶宛开设了新的国际子公司。

2004年：在芬兰和中国所建的新的国际子公司投入运行。与宁波如意（中国）成立了一家合资企业，以采购手动托盘车。

2005年：交付了第10万辆采用交流技术的叉车。永恒力推出了世界上第一台带有旋转驾驶室的叉车。

2006年：在中国上海青浦区建立了新的组装厂。二手设备中心在德国德累斯顿开始运营。

2007年：将德国销售，出口销售，诺德施泰特工厂和零部件物流诺德施泰特的部门转换为独立的公司。一个新的备件物流中心在布拉迪斯拉发（斯洛伐克）投入使用。交付第50,000辆48伏电动叉车。

2009年：在德国Landsberg建立的一家新的生产电动托盘车的新工厂开始运营。

2010年：一种新的粉末涂料系统在Norderstedt投入使用。产品组合中增加了仓库管理系统（WMS）。

2011年：采用锂离子技术的EJE 112i电动托盘叉车投入生产。

2012年：在中国上海的新工厂-永恒力叉车（上海）制造有限公司举行搬迁青浦新址动工仪式。

2013年：庆祝公司成立60周年，以“激情物流60年”为标语。周年纪念活动的重头戏，是参加“第一届德国汉堡内部物流峰会”。位于德国Moosburg 附近的Kaltenkirchen和Degernpoint备件中心以及位于和青浦（中国）附近的新工厂开始投产运营。

2014年：成立了永恒力物流系统有限公司，并建立了能源和驱动系统业务。我们的子公司ISA更名为Jungheinrich Systeml?sungen GmbH。在Hamburg-Wandsbek开建新的总部。

2015年：根据永恒力的增长战略，战略重点朝向“物流系统”。通过收购总部位于慕尼黑的堆高机专家MIAS公司，并创建了新的管理部门-“物流系统”，从而得以扩展公司。在Norderstedt的生产基地，新的培训中心并开始运营，每年可容纳5000名学员。通过与中国最大的叉车制造商安徽HELI合作，成立了一家新的合资企业，专门负责物料搬运设备的租赁，以满足全球最大的单一市场中国的需求。2015年12月，永恒力迁入其传统公司所在地的新总部-汉堡“ Friedrich-Ebert-Damm 129”。在澳大利亚、南非，罗马尼亚和智利（2016年1月）的直销分支机构成立。

2016年：永恒力公布2015年营业额记录：新订单额增长11％，达28.2亿欧元，创历史新高，达27.5亿欧元（比上年增长10％），产量首次超过90,000台。共有14,000多名员工。

2018年：永恒力已经过去了65年。以德国为中心，在全球范围内继续扩展。2018年初，在哥伦比亚，秘鲁和厄瓜多尔之后，塞尔维亚随后成为第40家永恒力的直销公司。

2020年：永恒力（Jungheinrich）连续四次荣获“Beste Logitistk Marke”最佳物流品牌大奖，战略投德国慕尼黑机器人初创公司Magazino的股份。连续三届参加中国进口博览会，将德国仓储技术和自动化产品解决方案带给中国客户。

华蓥永恒力叉车，科朗，海斯特叉车

叉车汇（www.chachehui.com），主要经营代理各品牌叉车、仓储设备；以提供高性价比的产品和极致服务体验为经营理念，为工厂和用户之间建立高效透明的供需渠道，目前已经成为国内领先的叉车供应链服务商。

服务全川
叉车汇(chachehui.com)可服务于成都、绵阳、德阳、南充、宜宾、自贡、乐山、泸州、达州、内江、遂宁、攀枝花、眉山、广安、资阳、广元、雅安、巴中、凉山、甘孜、阿坝等。

研究表明轮式机器人可更快更有效地绕过障碍物

俄罗斯Skoltech科技学院的研究人员开发了一种方法，使轮式机器人在拥挤的环境中移动时能够以快速、高效和自然的方式避开障碍物。在《IEEE机器人和自动化通讯》上报告的新运动规划器利用了机器学习，可用于机器人消毒、库存计数和汽车停放。

机器人的二维导航，即在不遇到障碍物的情况下从A地到达B地，是一项经典的任务，自20世纪80年代末以来已经用多种方式解决了。现有解决方案的一些问题是，规划者需要很长时间来建立路径，有时甚至完全做不到，或者提供过长或不平滑的次优轨迹--人们直观地称之为 "像机器人一样 "的移动。此外，现有的一些规划器只适用于具有圆形身体或全向性的机器人--可以从静止状态下向任意方向行驶。

该研究的第一作者，Skoltech的博士生Mikhail Kurenkov评论说："我们已经开发了一种规划器，它适用于非圆形和非全向的机器人，并且优于使用高斯过程和快速探索随机树算法的传统运动规划方法。我们的方法使用的是所谓的神经场概念。它还没有被大量应用于运动规划，至少没有在二维中应用，而这正是我们正在做的。"

神经场与物理学中的场没有什么不同，但在这种情况下，它们为空间中的每个点存储的值是诸如 "到最近的障碍物的距离是多少 "或 "该点在多大程度上是空的或被障碍物占据"。前者在图形设计和动画中找到了应用，而后者实际上是斯科特公司创建的新机器人运动规划器所使用的值。神经领域的最新发展之一是征用机器学习，并使用神经网络对该领域进行参数化。这就是新规划器的工作方式。

为了测试它的性能如何，研究人员将他们的规划器与更传统的解决方案进行了比较：一个高斯过程运动规划器和一个快速探索的随机树算法。事实证明，基于神经场的方法最终建立了更短、更平滑的轨迹，并且需要更少的原地转弯的尴尬。

该测试依靠的是一个公开可用的数据集，其中有多种场景，包括走廊、停车场和城市网格。这让我们了解到可能从规划器中受益的机器人种类。首先，它可以帮助商场里的消毒员、库存计数器和其他服务机器人。城市环境场景也表明了在机器人停车系统中的应用。