仁和区中力叉车

杭州中力搬运设备有限公司为浙江中力机械股份有限公司下属全资子公司，浙江中力机械股份有限公司（EP EQUIPMENT）是一家是靠创新产品驱动，推动行业变革，旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业，专业从事电动仓储设备、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务。

2012年在全球推出小型电动搬运设备—中力小金刚系列，荣获国际设计大奖“德国红点奖”和“IF设计大奖”，自此改变了行业产品史，实现了从手动搬运到电动搬运的裂变，中力也因此从杭州发展到拥有浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳等多个生产基地的国际化企业，厂区面积达1000亩。自2013年起，电动仓储设备车辆产销量连续9年位居国内同行业第一名，锂电池叉车产销连续3年排名第一。（数据来源：CITA2013年~2021年年报发布；CITA2019~2021年年报发布）

中力将以“解放人类劳动力”为使命，在实现从手动搬运到电动搬运的基础上，正全力推动从柴油叉车到锂电叉车的绿色革命，基于“搬马机器人”为主体，创造性推出五大智能搬运新模式，打造4.0时代下的工业物流4.17，努力实现绿色搬运、智能搬运和数字搬运。

仁和区中力叉车

叉车汇（www.chachehui.com），主要经营代理各品牌叉车、仓储设备；以提供高性价比的产品和极致服务体验为经营理念，为工厂和用户之间建立高效透明的供需渠道，目前已经成为国内领先的叉车供应链服务商。

服务全川
叉车汇(chachehui.com)可服务于成都、绵阳、德阳、南充、宜宾、自贡、乐山、泸州、达州、内江、遂宁、攀枝花、眉山、广安、资阳、广元、雅安、巴中、凉山、甘孜、阿坝等。

哈佛研究人员创造出柔软的触手状机器人抓手

哈佛的触手状抓手缠绕着多肉植物。|资料来源：哈佛微型机器人实验室/哈佛 SEAS

美国哈佛大学约翰-A-保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的研究人员创造了一种类似于触角的抓手，可以抓取不规则形状或柔软的物体而不损坏它们。

该抓手由许多薄而柔软的触手组成，这些触手依靠通货膨胀将自己包裹在物体上，没有任何感应、计划或反馈控制。单独地看，每个触手都太弱了，无法拿起许多物体，但如果许多触手一起工作，抓手就可以轻轻地举起沉重和形状古怪的物体。

每个触手都是由一英尺长的空心橡胶管组成的。管子的一侧是用较厚的塑料制成的，所以当管子受压时，它会像小辫子一样卷曲。当管子卷曲时，它将自己缠绕在一个物体上。每增加一个触角都会增加这种抓取的强度。抓取器通过简单地给触手减压来释放物体。

在设计该抓取器时，研究小组从大自然中获得了灵感。该夹持器的触手的作用类似于水母使其猎物眩晕的方式。

为了测试该夹持器的有效性，研究小组使用了模拟和实验，让该夹持器负责处理一系列物体，包括不同的家庭植物和玩具。

研究小组希望该抓手可以用来抓取脆弱的物体，如农业生产和分配中的柔软水果和蔬菜，医疗环境中的脆弱组织，以及仓库中不规则形状的物体，如玻璃制品。这种抓手可以取代传统的抓手，这些抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路和先进的机器学习算法来工作。

该团队的研究发表在《美国国家科学院院刊》（PNAS）上。它是由Clark Teeple、Nicholas Charles、Yeonsu Jung、Daniel Baum和James C. Weaver共同撰写的，并得到了海军研究办公室、国家科学基金会、西蒙斯基金会和Henri Seydoux基金的支持。